做一個全景圖片切片的程序Spliter

????????由于手里沒有切割好的全景圖片資源，因此首先寫了一個切片的程序spliter。

? ? ? ? 如果有現成的切割好的待拼接的切片文件，則不需要使用spliter。

? ? ? ? 對于全景圖片的拼接，需要注意一點，各個切片圖片之間要有重復的內容以便opencv能夠提取到關鍵點并能匹配上。如果簡單地將全景圖均分幾乎是不可能成功的，stitcher一般會返回錯誤1（ERR_NEED_MORE_IMGS）。下面是我寫的切片程序spliter代碼，僅供參考：

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg = cv.imread('../../SampleImages/panoramaOriginal.jpg')
numSlices = 5
print(img.shape)
(height,width,channels) = img.shapesliceWidth = width / numSlices
#全景拼接需要匹配兩幅圖中的特征點，因此需要預留一部分重復的列
#sliceDuplicateOffset設置了兩幅圖重復的列的數量
sliceDuplicateOffset = sliceWidth / 2
print(sliceWidth)
sliceStartX = 0
for i in range(0, numSlices):sliceX = sliceStartX;#第一個切片不需要減去sliceDuplicateOffsetif (sliceStartX != 0):sliceX = sliceX - sliceDuplicateOffsetimgSlice = img[0:height,int(sliceX):int(sliceStartX + sliceWidth)]sliceStartX += sliceWidthcv.imwrite('panoramaSlice' + str(i) + ".jpg", imgSlice, [cv.IMWRITE_JPEG_QUALITY,100])

? ? ? ? 我下載的原始全景圖片為：

? ? ? ? 經過spliter切片后

讀取切片文件使用Stitcher進行拼接

? ? ? ? 將切片文件全部放到相同目錄下，通過os庫進行讀取放到一個list中，然后使用Stitcher進行拼接，代碼如下：

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import osslices = []
imageDir = '../../SampleImages/panoramaSlices/'
imageFiles = os.listdir(imageDir)
#讀取所有切片文件
for file in imageFiles: img = cv.imread(imageDir+file)slices.append(img)#plt.imshow(slices[0])#創建stitcher對象
#cv.Stitcher.Create()
#參考資料：https://blog.csdn.net/qq_41112170/article/details/124634544
stitcher = cv.Stitcher.create()
#調用stitch做全景拼接
#參考資料：https://blog.csdn.net/weixin_48911487/article/details/122721333
#         https://www.cnblogs.com/rainsoul/p/8430074.html
(status,result) = stitcher.stitch(slices)
if status == cv.STITCHER_OK:print("Panorama stitched successfully!")plt.imshow(result[:,:,::-1])
else:print("Panorama stitch failed! Status=" + str(status))

? ? ? ? 運行效果：

????????

? ? ? ? 如果狀態返回失敗，請參考代碼里的鏈接看看是什么問題