jetson xavier NX深度學習環境配置

1. SD卡系統燒錄

1.1 材料

• SD 卡（64G）
• 讀卡器
• jetson xavier NX
• 原裝充電器
• 有線鼠標(USB)
• 有線鍵盤(USB)
• 顯示屏（顯示屏有一個就可以，大屏幕更加方便）
• 筆記本電腦(Win-10)
• WIFI網絡環境（必備）

1.2 軟件配置

Win32DiskImager/balenaEtcher（SD卡鏡像燒錄軟件）

DiskGenius,SD Formter(SD卡格式化軟件)

NX鏡像文件，目前官網主流下載的操作系統為jeston 4.4 18.04版本、python3.6.9/2.7
本文所使用的操作系統為[jeston 5.0 20.04](Jetson 下載中心 | NVIDIA 開發者) 、 python3.8 （推薦）

1.3 格式化SD卡

首先要準備一張SD卡，將SD卡插入電腦或使用讀卡器插入電腦，按照以下順序進行操作。

• 下載，安裝和啟動適用于Win的sd卡格式化程序SD Formatter。
• select card選擇sd卡驅動器 對應的卷標
• 選擇“快速格式”
• 將“卷標”留空 5
• 單擊“格式”開始格式化，并在警告對話框中單擊“是”
• 格式化以后sd卡就可以進行下一步的鏡像刷寫。

1.4 系統鏡像燒錄

• 打開balenEtcher

• 燒錄系統，等待完成
  
  SD卡插入，上電啟動。

2. 環境配置

ssh 界面

2.1 cuda環境配置

jetson pack 5.0.2 上面配置的cuda11包括 cuda11.4

vim ~/.bashrc

添加如下：

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-11.4
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH

source ~/.bashrc

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN
sudo make 
./mnistCUDNN

2.2 安裝依賴庫

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libjpeg-dev zlib1g-dev
protobuf-compiler libprotoc-dev -y

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-
serial-dev protobuf-compiler autoconf python3-dev python3-setuptools unzip python-dev
libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev libblas-dev libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev libffi-dev libssl-dev python3-matplotlib libgeos-dev -y

2.3 安裝python及依賴環境

python3 -m pip install -U pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

或者

[anaconda下載地址](Index of / (anaconda.com))

Linux安裝python(conda版本)_linux conda安裝博客)

conda activate 
conda activate base 

pip install numpy==1.19.4 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv_python==4.5.3.56 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv_contrib_python==4.5.3.56 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pytools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pycuda -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install onnx onnxruntime -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2.4 安裝pytorch環境

sudo apt-get -y update; 
sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip libopenblas-dev;

python3 -m pip install --upgrade pip
python3 -m pip install aiohttp numpy=='1.19.4' scipy=='1.5.3'
export "LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/llvm-8/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
python3 -m pip install --upgrade protobuf
python3 -m pip install --no-cache $TORCH_INSTALL