智駕級別

L0-L2屬于輔助駕駛，L4-L5才算自動駕駛
L0（Level 0）：無自動化。這是大多數傳統汽車的級別，所有的駕駛任務都需要由人類駕駛員完成。L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助，比如主動剎車、盲點監測、車身穩定系統等等。

L1（Level 1）：駕駛員輔助。這個級別的車輛有一些可以幫助駕駛員的系統，如自適應巡航控制或車道保持輔助，但是駕駛員仍然需要全程控制車輛。

L2（Level 2）：部分自動化。這個級別的車輛可以在某些情況下接管駕駛，如高速公路駕駛，但駕駛員仍需隨時準備接管控制。ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等。

L3（Level 3）：有條件的自動化。車輛在某些條件下可以完全接管駕駛，如在高速公路上或者交通繁忙的市區，但在系統無法處理的情況下，駕駛員需要在一定的預警時間內接管車輛。

L4（Level 4）：高度自動化。車輛可以在大部分情況下自動駕駛，即使在緊急情況下，也不需要駕駛員介入。但可能在某些特定條件下，例如極端天氣或者無法導航的地區，仍需要駕駛員接管。

L5（Level 5）：完全自動化。車輛在所有路況和環境下都能自行駕駛，不需要駕駛員的任何介入。

芯片相關

SoC：（芯）片上系統（System on Chip）
IC : 集成電路(Integrated Circuit)
SIMD：單指令流多數據技術（Single Instruction Multiple Data）
VLIW:超長指令集架構,指令級并行（Very Large Instruction Word）
ALU : 算術邏輯運算單元(Arithmetic Logical Unit)
MAC : 乘積累加運算(Multiply Accumulate)
MMU: 內存管理單元 （Memory Management Unit）
DDR : 雙倍速率同步動態隨機存儲器（內存的一種）(Double Data Rate SDRAM)

自動駕駛相關

AD：自動駕駛（Autonomous Driving）
DDT：動態駕駛任務（Dynamic driving task）
ODD ：設計運行域 OperationalDesign Domain
OEDR：物體和事件探測與反饋 （Object and Event Detection and Response）
DDTFallback：動態駕駛任務支援
HWA：高速公路輔助（High Way Assist）
HWP：高速公路輔助（High Way Pilot）
AOT：主動超車（Auto Over Take）

輔助駕駛相關

ADAS：先進駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）
ACC：自適應巡航（Adaptive Cruise Control）
ALC：自動變道輔助（Auto Lane Change）
BSD：盲點監測（Blind Spot Detection）
DMS：駕駛員狀態監測系統（Driver Monitor System）
OMS：車載駕艙監控系統（Occupant Monitoring System）
HUD：抬頭顯示系統（Head Up Display）
HWA：高速路輔助（High Way Assist）
ICA：智能巡航輔助（Intelligent Cruise Assist）
LCA：變道輔助（Lane Change Assist）
LCC（S）：車道居中控制（Lane Centering Control System）
LDP：車道偏離抑制（Lane Departure Prevention）
LKA：車道保持輔助（Lane Keep Assist）
SAS：速度輔助系統（Speed Assist System）
SLA：限速輔助（Speed Limit Assist）
TJA：交通擁堵輔助（Traffic Jam Assist）
TJP：交通擁堵代駕（Traffic Jam Pilot）
TLR：交通信號燈識別（Traffic Light Recognition）
TSR：交通標志識別（Traffic Signal Recognition）
MLD(S)：多車道檢測系統（Multilane Detection System）
ALCA：提前換道輔助系統（Advanced Lane Change Assistant System）

預警相關

BCW：盲點碰撞預警（Blind Collision Warning）
FCW：前向碰撞預警（Foward Collision Warning）
RCW：后向碰撞預警（Rear Collison Warning）
LDW：車道偏離預警（Lane Departure Warning）
RCTA倒車側碰預警系統（Rear Cross Traffic Alert）
RCWS后防碰撞預警系統（Rear Collision Warning System）

傳感器相關

Lidar：激光雷達
Radar：雷達
MMWR：毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）
USS ：超聲波傳感器(UltraSonic Sensor)
Monocular Camera：單目攝像頭
Binocular Camera:雙目攝像頭
AVM ：360環視攝像頭(Around View Monitoring)
IMU：慣性測量單元（Inertial Measurement Unit）是一種傳感器
HD map：高精地圖（High-Definition Map）

泊車相關

APA ：自動泊車輔助(Automatic Parking Assist)
RPA ：遙控泊車(Remote Parking Assist)
HPP ：家庭記憶泊車(Home Zone Parking Pilot)
AVP ：自主代客泊車(Autonomous Valet Parking)
HAVP：家庭區域自動泊車（Home Autonomous Valet Parking）
PAVP：停車場代客泊車（Park Autonomous Valet Parking ）

安全相關

ABS：防抱死制動系統（Anti-lock Braking System）
AEB：自動緊急制動（Autonomous Emergency Breaking）
AEB-VRU：行人自動緊急制動系統（AEB-Vulnerable Road User）
PCW：行人安全輔助（Pedestrian Collision Warning）
AESC：自動緊急轉向控制（Auto Emergency Steering Control）
AEBS：自動緊急制動系統（Auto Emergency Brake System）

車燈相關

ADB：自適應遠光燈（Adaptive Driving Beam）
DLP：數字光處理（Digital Lighting Process），可投影的加強版ADB；
PML：可編程矩陣大燈（Programmable Matrix Lighting）
ISD：智能交互燈（Intelligent Signal Display）
HBA：大燈輔助（High Beam Assist）
IHC：智能遠近光控制（Intelligence High-Low Beam Control）
NVS：夜視系統（Night Vision System）