1、顏色識別

使用AI顏色識別功能，可以實現顏色辨別、顏色追蹤等應用。顏色識別模型內置有9種常見的顏色識別和一種顏色學習識別模式。他們分別是：

ai.COLOR_RED 表示識別紅色
ai.COLOR_ORANGE 表示識別橙色
ai.COLOR_YELLOW 表示識別黃色
ai.COLOR_GREEN 表示識別綠色
ai.COLOR_CYAN 表示識別青色
ai.COLOR_BLUE 表示識別藍色
ai.COLOR_PURPLE 表示識別紫色
ai.COLOR_WHITE 表示識別白色
ai.COLOR_BLACK 表示識別黑色
ai.COLOR_STUDY 表示學習顏色模式

對于學習顏色識別模式(ai.COLOR_STUDY)，需要先將攝像頭對準要識別的顏色，進行學習，學習成功后即可完成特定顏色識別。

實驗目的
使用攝像頭的AI顏色識別模型，識別紅色。并在顯示屏顯示出圖像
實驗內容
顏色識別模型中使用到2層圖像， 所以本次例程配置攝像頭圖層為2
cam.OV2640(frame=2) ，構建顏色識別模型參數為設置識別紅色ai.colorDetection( color = ai.COLOR_RED,displayType=1)。之后啟動AI識別，在主循環不停讀取識別結果，并在調試窗口打印識別信息。
參考代碼
參考代碼文件可以在資料包文件夾“智能小車mpy例程\基礎實驗\11-AI攝像頭實驗\06-顏色識別”文件夾下的main.py ，下面為完整代碼內容：

'''
AI攝像頭實驗-顏色識別
'''
from machine import Pin,Timer  #導入Pin引腳和Time定時器模塊
from lcd import LCD20          #導入2.0寸LCD模塊
import cam                     #導入攝像頭模塊
import time,network
import ai                      #導入AI模塊#顏色值定義,(R,G,B) 0~255代表顏色值
red = (255,0,0)         #紅色
green = (0,255,0)       #綠色
blue = (0,0,255)        #藍色
white = (255,255,255)   #白色
back = (0,0,0)          #黑色#創建LCD對象 dir 顯示方向為豎屏,1、3豎屏，2、4屏橫
ld=LCD20()  #默認為豎屏1# 整屏填充指定顏色
ld.fill(back)myCam = cam.OV2640(frame=2)    #創建攝像頭對象，圖層為2層#設置攝像頭尺寸240X240
myCam.framesize(cam.LCD240X240) #顯示屏對應的分辨率 方便顯示
myCam.set_hmirror(0) #設置攝像頭水平鏡像關閉
'''
創建AI顏色檢測對象
color：顏色檢測類型
COLOR_RED：紅色
displayType: 顯示方式為 1-LCD,2-WEB網頁顯示
'''
myAi = ai.colorDetection( color = ai.COLOR_RED,displayType=1) #啟動紅色檢測,LCD顯示方式myAi.start() #啟動AI檢測while True:mValue=myAi.read() #讀取檢測到數據print(mValue)time.sleep_ms(100)

實驗結果
運行程序后，使用攝像頭對準要識別的顏色，攝像頭區域有紅色的可以識別出來。并用矩形框標記出來，調試界面打印輸出相應的區域矩形。

2、二維碼識別

實驗目的
使用小車攝像頭識別二維碼信息
實驗內容
通過攝像頭識別二維碼中的內容，并且在調試窗口打印出來。
參考代碼
參考代碼文件可以在資料包文件夾“智能小車mpy例程\基礎實驗\11-AI攝像頭實驗\07-二維碼識別”文件夾下的main.py ，下面為完整代碼內容：

'''
AI攝像頭實驗-二維碼識別
'''
from machine import Pin,Timer  #導入Pin引腳和Time定時器模塊
from lcd import LCD20          #導入2.0寸LCD模塊
import cam                     #導入攝像頭模塊
import time
import ai                      #導入AI模塊#顏色值定義,(R,G,B) 0~255代表顏色值
red = (255,0,0)        #紅色
green = (0,255,0)      #綠色
blue = (0,0,255)       #藍色
white = (255,255,255)  #白色
back = (0,0,0)         #黑色#創建LCD對象 dir 顯示方向為豎屏,1、3豎屏，2、4屏橫
ld=LCD20()  #默認為豎屏1# 整屏填充指定顏色
ld.fill(back)myCam = cam.OV2640()    #創建攝像頭對象，圖層為1層#設置攝像頭尺寸240X240
myCam.framesize(cam.LCD240X240) #顯示屏對應的分辨率 方便顯示
myCam.set_hmirror(0) #設置攝像頭水平鏡像關閉
'''
創建AI二維碼掃描對象
'''
myAi = ai.codeRecognition() #只支持LCD顯示,監測結果在顯示屏顯示，只支持字符串顯示，中文顯示出異常myAi.start()                #啟動AI檢測while True:mValue=myAi.read() #讀取檢測到數據if mValue != None: #讀取結果不為空,表示已經掃描到二維碼print(mValue)time.sleep_ms(100)

實驗結果
運行程序后攝像頭對準下面二維碼，二維碼信息為“hello mycar”，識別到后在顯示屏顯示出識別內容，并且在調試界面打印出識別結果。

相關代碼及固件：
https://download.csdn.net/download/lu330274924/88549191

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