目錄

1. 引腳

2. 工作模式

3. 5種模式和7種狀態標識的理解和使用

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1. 引腳

2. 工作模式

該收發器相較于普通收發器，引腳多了幾個，就是功能等多了。TJA1043支持五種操作模式，就是通過控制引腳STB_N和EN來原則。五種模式：

正常模式? ?Normal mode
????????在正常模式下，收發器可以通過總線CANH和CANL傳輸和接收數據。差分接收器將總線上的模擬數據轉換為數字數據，然后輸出到引腳RXD。引腳INH是運行的，因此由引腳INH控制的電壓調節器也將是運行的。

只聽模式? ?Listen-only mode
????????在只聽模式下，收發器的發射器被禁用，有效地提供了收發器的只聽”功能。接收器仍將將引腳CANH和CANL上的模擬總線信號轉換為數字數據，可通過引腳RXD輸出，引腳INH保持運行的。

待機模式? ?Standby mode
????????待機模式是TJA1043的一級節電模式，提供減少電流消耗。在備用模式下，收發器無法傳輸或接收數據，并激活低功率接收機以監控總線活動。引腳INH仍然是運行的，所以由這個引腳控制的電壓調節器也將是運行的。Pins RXD和ERR_N將反映任何活動的喚醒請求。

進入睡眠模式? ?Go-to-Sleep mode
????????該模式是進入睡眠模式的控制路徑，也就是個過度模式。在該模式下，收發器表現為待機模式，并附加了一個向收發器發出進入睡眠的命令。在進入睡眠模式之前，收發器將保持最短保持時間(th(min))。如果pin STB_N或pin EN的狀態發生改變，或者在th(min)這個時間結束之前設置了喚醒標志，收發器將不會進入休眠模式。

睡眠模式? Sleep mode
????????睡眠模式是TJA1043的二級節電模式。睡眠模式通過進入睡眠模式進入，當VCC或VIO的欠壓檢測時間在相關電壓水平恢復時進入。在睡眠模式下，收發器按照待機模式的描述行為，除了引腳INH設置為浮動。由此引腳控制的電壓調節器將關閉，進入引腳VBAT的電流將減少到最小。pin STB_N、EN和Wake標志可以用來從睡眠模式中喚醒。

注：INH拉出控制供電芯片的使能腳，也就是通過該引腳控制電源芯片是否使能。
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3. 5種模式和7種狀態標識的理解和使用

????????TJA1043使用7個內部標志為其故障安全回退模式控制和系統診斷支持。控制器可以通過引腳ERR_N輪詢其中五個標志。在任何時候，引腳ERR_N上可用的標志取決于活動操作模式和許多其他條件。?

列出幾個主要的：

Pwon標志

????????是VBAT開機標志。當引腳VBAT上的電壓在之前下降到vvd (VBAT)以下后恢復時，設置該標志(通常是因為電池斷開)。設置Pwon標志可以清除UVNOM標志和定時器。喚醒和喚醒源標志的設置，以確保在所有供應條件下的一致系統上電。在Listen-only模式下，Pwon標志可以通過引腳ERR_N進行輪詢。當收發器進入Normal模式時，該標志被清除。

wake 標志
????????當收發器檢測到本地或遠程喚醒請求時設置喚醒標志。當引腳WAKE上的邏輯電平發生變化時，檢測到本地喚醒請求，并且新電平至少在喚醒后保持穩定。可在待機模式、轉睡眠模式或睡眠模式下設置喚醒標志。設置喚醒標志可以清除UVNOM標志和定時器。一旦設置，喚醒標志狀態立即在引腳ERR_N和RXD上可用(提供VIO和VBAT)。該標志也在上電時設置，當設置UVNOM標志或收發器進入正常模式時清除。

Remote wake-up (via the CAN bus)
????????當總線上檢測到專用的喚醒模式(在ISO 11898- 2:16中指定)時，TJA1043從待機或睡眠模式中喚醒。

Wake-up source flag

????????喚醒源識別通過喚醒源標志提供，當喚醒源標志在通過Wake引腳的本地喚醒請求設置喚醒標志時設置。正常模式下通過ERR_N引腳進行輪詢。此標志也被設置為開機，并在收發器離開正常模式時被清除。

只理解Normal、go-to-sleep、sleep 、standby之間的切換。

EN引腳硬件上默認上拉，不可變， STB_N默認下拉，可MCU配置。

• 上電后，MCU初始化CAN，STB_N設置為高電平，TJA1043進入NORMAL模式，wake標志在該模式下自動清除；
• MCU全部初始化完成后，由于EN默認一直為HIGH，STB_N為高電平，若軟件把STB_N電平拉下來，看轉換圖，此時進入go-to-sleep模式，否則就持續正常運行；
• 由于wake標志已經清除，只要t>th(min)超時，即可進入sleep模式，其他情況（沒超時的情況下STB_N電平/EN電平/wake標志變了）都不會進，此時MCU處于sleep模式，INH若控制后端電源，INH浮空，此時MCU已掉電，收發器仍待機，等待喚醒指令；
• 若收到總線的喚醒指令，則wake標志自動設置，又STB_N默認下拉，則收發器進入standby模式，從sleep到standby模式后，INH恢復高電平，后端的MCU等就上電運行了，再次循環；