項目場景：
在OTA中，FLASH通常被劃分為以下幾種類型
- bootloader+iap+app
- bootloader+app+app保存區
- bootloader+app1+app2
不同的分區方式有不同的有點，但是共同點都是需要執行分區跳轉
問題1描述
但在分區跳轉過程中遇到過使用不同的編譯器不能跳轉的情況，例如在keil中使用v5編譯器可以正常跳轉，但是使用v6編譯器就無法跳轉了。
void JumpToCode(uint32_t addr) {uint32_t *inputAddr = (uint32_t *)addr;uint32_t jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
問題1原因分析：
發現v6和v5的編譯優化不一樣，v6編譯執行__set_MSP后，跳轉地址變量jumpAddr被釋放，就不能正確跳轉了。把地址相關的變量聲明為全局變量就可以正常跳轉了
uint32_t *inputAddr; // !聲明為全局變量，防止執行__set_MSP后，變量被釋放
uint32_t jumpAddr; // !設置MSP后改變了棧底地址,導致原來的局部變量范圍出了新棧的空間,被系統釋放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
問題2描述
裸機時可以正常跳轉，但是開啟freertos后分區無法相互跳轉，度娘說要跳轉前需要關閉全局中斷、關閉外設。我采用的分區方式是bootloader+iap+app，boot跳轉前關閉中斷和外設后，跳轉freertos的app分區沒有問題，而跳轉裸機的iap分區時無法運行，發現卡在初始化中。為什么跳freertos就ok呢？最后發現MX_FREERTOS_Init的時候自動把中斷打開了，原來跳轉后在main函數中需要重新開啟中斷，在其他所有裸機的main函數的while前添加__set_FAULTMASK(0)開啟中斷即可，freertos不需要。修改后的跳轉代碼如下：
uint32_t *inputAddr; // !聲明為全局變量，防止執行__set_MSP后，變量被釋放
uint32_t jumpAddr; // !設置MSP后改變了棧底地址,導致原來的局部變量范圍出了新棧的空間,被系統釋放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {HAL_RCC_DeInit();HAL_DeInit();__set_FAULTMASK(1);__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
問題3描述
boot可以跳iap和app了，但是！但是app無法跳iap，最后發現FREERTOS運行在PSP模式，而裸機運行在MSP模式，嘗試跳轉前設定MSP就正常了，添加__set_CONTROL(0)，最終的跳轉如下：
uint32_t *inputAddr; // !聲明為全局變量，防止執行__set_MSP后，變量被釋放
uint32_t jumpAddr; // !設置MSP后改變了棧底地址,導致原來的局部變量范圍出了新棧的空間,被系統釋放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {HAL_RCC_DeInit();HAL_DeInit();__set_FAULTMASK(1);__set_CONTROL(0);__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
)
