制造業正經歷著一場革命性的變革
在這個變革的浪潮中，工業機器人成為推動制造業高效生產的關鍵力量。然而，要發揮機器人的最大潛力，一個強大而智能的控制系統是必不可少的。在這個領域，新一代的工業機器人控制解決方案正嶄露頭角，為制造業帶來了前所未有的創新和效率。
科東軟件Intewell工業機器人控制解決方案
Intewell操作系統的機器人控制系統采用微內核架構，驅動、組件都運行在核外，保證機器人性能的前提下，通過虛擬化技術使實時與非實時系統分區隔離，面向搬運機器人、柔性機器人、焊接機器人、服務機器人和巡檢機器人等行業形成通用的智能化解決方案，滿足機器人穩定可靠運行、多業務融合的需求。
Intewell機器人控制解決方案
Intewell操作系統作為核心基礎軟件，構建機器人控制系統的底層技術平臺。系統支持Linux/Windows的實時擴展，設備上可同時運行單個非實時操作系統與多個RTOS的異構系統，提供時間表和優先級混合調度能力，確保系統運行的時間確定性和實時性，使機器人設備更安全可靠，從而減少現場人員傷害和經濟損失。Intewell系統對上承載基礎控制軟件以及面向機器人行業的示教、PLC和視覺檢測等應用軟件，支撐智能化應用，滿足機器人控制多業務融合的需求；對下兼容各種硬件設備和處理器，支持主流工業總線及以太網通訊，形成面向機器人控制系統的上下統一的完整生態。
方案優勢
微內核：內核功能確定，可靠性高，保障機器人控制系統穩定可靠運行。
可擴展性：軟件定義，靈活拓展控制更多的機器人本體。
協議支持：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現場總線協議。
作為工業實時操作系統的國產化方案提供者，Intewell工業實時操作系統通過了多個權威機構的第三方測評，獲得多個國內重大項目和關鍵裝備應用驗證，20多年來交付后無一例質量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認證，內核及主要功能模塊自主率達到100%。同時，Intewell也是國內率先在汽車電子、工業控制、軌道交通三個重要行業獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統品牌。
Intewell工業嵌入式實時操作系統采用統一的微內核架構實現對各個應用領域的支持，為客戶提供可持續、統一化的技術演進發展支撐。不僅具備高度可靠性和強大的實時性能，而且還針對各個領域的特殊需求，開發出了一系列行業應用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業界高度認可。
