init.usb.rc的作用是在Android系統啟動和運行時，通過監聽屬性（sys.usb.config和sys.usb.configfs, sys.usb.typec.mode）變化動態，通過寫入內核接口 /sys/class/android_usb/ 來配置USB模式。

1 USB子系統的啟動

1.1 on init階段的配置

在on init階段設置sys.usb.configfs屬性，該屬性時USB配置方式開關，用來選擇使用哪種內核機制來配置USB，0-表示傳統模式，1-表示現代configfs模式。

on initsetprop sys.usb.configfs 0

? 兩種模式對比

? 兩種屬性對比

• sys.usb.configfs是怎么做，即怎么選擇哪種方式配置USB。
• sys.usb.config是做什么，即配置成哪種USB模式：mtp，adb，rndis，accessory等。
• 總結

  特性	sys.usb.config	sys.usb.configfs
  類型	功能列表（字符串）	模式開關（0/1）
  作用	“要什么功能”	“用什么方式配置”
  影響范圍	用戶可見的 USB 模式	底層實現機制
  可變性	頻繁變化（用戶切換模式）	啟動時確定，很少變化
  持久化	persist.sys.usb.config	通常硬編碼或由內核決定

1.2 on post-fs-data階段配置

在/data分區掛載后，設置USB功能所需的文件權限和目錄結構。防止普通應用隨意修改USB行為。

on post-fs-datachown system system /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/filechmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/filechown system system /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddrchmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddrmkdir /data/misc/adb 02750 system shellmkdir /data/adb 0700 root root encryption=Require

• f_mass_storage/lun/file：U盤模式下要暴露的鏡像文件（通常是?/dev/null?或某個映像）
• f_rndis/ethaddr：RNDIS 網絡共享時的 MAC 地址配置
• 創建?/data/misc/adb：存放 ADB 調試相關密鑰（adb_keys）
• 創建?/data/adb：高權限 ADB 目錄（某些定制 ROM 使用）

2. 定義adbd的守護服務

service adbd /system/bin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0class coresocket adbd seqpacket 660 system systemdisabledupdatableseclabel u:r:adbd:s0

adbd服務默認不啟動，由init.<platform>.usb.rc中通過start adbd啟動。這里以高通平臺為例，在init.qcom.usb.rc中會啟動該adb的守護進程，eg:

on property:sys.usb.config=diag,diag_mdm,qdss,qdss_mdm,serial_cdev,serial_cdev_mdm,dpl,rmnet,adb && property:sys.usb.configfs=1start adbd
?

3. 同步廠商的USB屬性到系統屬性

on property:vendor.sys.usb.adb.disabled=*setprop sys.usb.adb.disabled ${vendor.sys.usb.adb.disabled}

只要vendor.sys.usb.adb.disabled屬性變化，就更新系統屬性sys.usb.adb.disabled的值。其中“*”表示任何值變化都觸發。

4. USB配置屬性變化時，則修改內核對應的USB配置

init.usb.rc中配置了傳統的USB配置，是為了適配老機型。不同的平臺或者廠商可以實現configfs架構來動態配置USB，例如高通平臺中就是在init.qcom.usb.rc中配置新的USB屬性。

4.1 傳統的USB動態配置

sys.usb.config的取值由none(關閉USB), adb（ADB調試模式），accessory（當前設備作為配件，連接主機（例如汽車）)，audio_source（當前設備作為音頻源輸出），以及幾種的組合。

當sys.usb.config變化時，同時還要滿足property:sys.usb.configfs=0時才會修改內核的USB配置。

例如：

# audio accessory configuration, with adb
on property:sys.usb.config=audio_source,adb && property:sys.usb.configfs=0write /sys/class/android_usb/android0/enable 0write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 18d1write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 2d03write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}write /sys/class/android_usb/android0/enable 1start adbdsetprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

• android_usb是內核包括給用戶空間的USB驅動接口，android0表示是該啟動的第一個實例，大多設備只有一個USB實例。
• enable 0表示安全關閉當前USB，設置新的配置之前先關閉，然后在修改VID和PID以及功能。
• idVendor表示廠商表示，即Vendo ID，18d1?是?Google 的官方 VID（十六進制）。
• idProduct表示產品型號標識，即Product ID，2d03（十六進制）是?AOSP 中“音頻源 + ADB”模式的專用 PID。PID取值還有：

  PID (hex)	模式
  2d00	accessory（配件模式）
  2d01	accessory + adb
  2d02	audio_source（音頻源）
  2d03	audio_source + adb??
  2d04	accessory + audio_source
  2d05	accessory + audio_source + adb

• functions決定啟用哪些USB功能，取值是${sys.usb.config}
• enable 1表示激活新的USB配置，內核會根據前面設置的?idVendor、idProduct、functions?創建一個新的 USB 設備，電腦端會“重新識別設備”（就像拔掉再插上）。

# Used to disable USB when switching states
on property:sys.usb.config=none && property:sys.usb.configfs=0stop adbdwrite /sys/class/android_usb/android0/enable 0write /sys/class/android_usb/android0/bDeviceClass 0setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

?總結

4.2 使用configs動態配置USB

該章節以高通平臺為例，請參考下一個。

5 USB Type-c的模式/角色/充電控制

5.1 USB Type-C模式控制

當屬性sys.usb.typec.mode發生變化時，則寫入內核dual_role_usb接口讓內核切換角色。

• dfp(Downstream Facing Port)：主機模式（Host），支持OTG(on the go)功能
• ufp?(Upstream Facing Port)：設備模式(Device)

  場景	手機角色	對方設備角色
  手機連電腦傳照片	UFP（設備）	電腦是 DFP（主機）
  手機接 OTG + U盤	DFP（主機）	U盤是 UFP（設備）
  手機給另一臺手機充電	DFP（電源/主機）	對方是 UFP（受電/設備

  # USB mode changes
  on property:sys.usb.typec.mode=dfpwrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/mode ${sys.usb.typec.mode}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.mode}on property:sys.usb.typec.mode=ufpwrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/mode ${sys.usb.typec.mode}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.mode}

  5.2?USB Type-C角色控制

當屬性sys.usb.typec.data_role變化時，取值device和host，通過dual_role_usb修改設備的充當的角色，并更新sys.usb.typec.state的屬性值。

• 取值device時，告訴內核要作為USB設備，即UFP模式。
• 取值host時，告訴內核要作為USB主機，即DFP模式。

# USB data role changes
on property:sys.usb.typec.data_role=devicewrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/data_role ${sys.usb.typec.data_role}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.data_role}on property:sys.usb.typec.data_role=hostwrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/data_role ${sys.usb.typec.data_role}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.data_role}

5.3 TypeC mode和 TypeC role的對比

這兩個屬性是Android采用“策略與機制分離”的設計原則，role是請求，mode是執行。

5.4 USB type-c充電角色控制

當屬性sys.usb.typec.power_role變化時，取值source和sink，通過dual_role_usb控制誰給誰充電，實現反向充電和被充電，并更新sys.usb.typec.state的屬性值。

• source: 我是電源，可以給其他設備充電
• sink:我是負載，需要被充電

# USB power role changes
on property:sys.usb.typec.power_role=sourcewrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/power_role ${sys.usb.typec.power_role}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.power_role}on property:sys.usb.typec.power_role=sinkwrite /sys/class/dual_role_usb/otg_default/power_role ${sys.usb.typec.power_role}setprop sys.usb.typec.state ${sys.usb.typec.power_role}

注意：power_role和data_role是相互獨立，前者控制電源角色，后者控制數據角色。