很高興得到了張總的支持，獲得了他們雷達的數據，并寫了雷達數據讀取和轉換文件。

1 背景

搜索后發現華測實力很強，因為他們可達到100km/h的時速，以前我只知道中電眾益可以達到這個速度。

2數據格式分析

2.1 華測數據

因為長時間不編程，腦袋不靈光。

這次嘗試用大模型來寫代碼，自己修改。發現效果很好，特別是將以前編碼不足的問題解決了。

他們的數據命名方式如下

因為之前寫過mala， impulse雷達；這次才發現3D GPR廠家命名方式有點相似。

2.2 mala數據

2.3 impulse數據

對比可以發現各通道的命名有點類似，因此我將原來讀取mala、impulse的測線文件，gps文件的函數修改了。

函數命名如下，可滿足單通道和多通道的數據讀取；MALA, Impusle的沒有改。

3 數據特征分析

?因為只有一個測線，且是市政道路的，我只能通過明顯特征來說明數據質量。

管線特征特別明顯

井蓋有點抽象，應該是我對天線的偏移沒有設置好？

測線定位精度不錯，相鄰管線沒有錯位，good！

脫空？

涵洞？

4 小結

（1）數據格式簡潔，方便讀取。

（2）450M天線探測深度可達到2.2m，效果很不錯；

（3）特征明顯。但我不熟悉市政道路病害判別，所以只能找出明顯特征分析；

疑問：

? ?很多管線的雙曲線特征只有一半，why？？？