OpenMV存儲部分

OpenMV 開發板的存儲部分可以簡單理解為 “不同用途的存儲器”，就像我們的電腦有硬盤（存文件）、內存（臨時運行程序）一樣，OpenMV 也有幾個不同的存儲區域，各自分工明確。下面用通俗易懂的方式介紹：

1. 內部閃存（Flash）—— 相當于 “系統盤”

• 作用：
  這是 OpenMV 自帶的 “固定硬盤”，主要用來存程序和系統文件。
  你編寫的 Python 代碼（.py?文件）下載到 OpenMV 后，就存在這里；開發板的操作系統（固件）也存在這里。

• 特點：

  • 非易失性：斷電后數據不會丟，下次上電還能直接運行里面的程序（所以脫機運行必須靠它）。
  • 容量不大：一般是 2MB 或 4MB（不同型號略有差異），夠存中小型程序，但存大量圖片、視頻就不夠了。
  • 不能隨便改：擦寫次數有限（雖然日常用基本夠），而且每次修改程序都要 “重新下載”，就像給手機裝新 app 一樣。

• 通俗比喻：類似手機里的 “系統存儲”，裝操作系統和常用 app，斷電后內容不變。

2. 內存（RAM）—— 相當于 “工作臺”

• 作用：
  程序運行時，臨時數據都存在這里。比如攝像頭實時采集的圖像、代碼里的變量、計算過程中的臨時結果等，都在內存里快速處理。

• 特點：

  • 速度極快：比閃存快得多，適合臨時存放正在處理的數據，保證程序流暢運行（比如實時識別物體時，圖像數據必須快速讀寫）。
  • 易失性：斷電就清空，所以不能用來長期存數據。
  • 容量小：通常是 128KB 或 256KB（不同型號不同），只能臨時用，不能當 “倉庫”。

• 通俗比喻：類似我們辦公的 “桌面”，臨時放正在處理的文件，用完（斷電）就清空，下次重新拿出來用。

3. SD 卡（外部存儲）—— 相當于 “移動硬盤”

• 作用：
  這是可選的外部存儲，需要自己插卡。主要用來存大量數據：比如拍攝的照片 / 視頻、訓練好的模型文件（如神經網絡模型）、日志文件等。

• 特點：

  • 容量大：可以插 16GB、32GB 甚至更大的卡，適合存閃存裝不下的東西。
  • 靈活插拔：存滿了可以拔下來插電腦上讀取，方便數據轉移。
  • 非必需：OpenMV 沒插 SD 卡也能運行程序，只有當程序里明確要 “存圖片到 SD 卡”“讀模型文件” 時，才必須插卡，否則會報錯。

• 通俗比喻：類似手機的 “內存卡”，擴展存儲空間，存照片、視頻這些占地方的東西，可隨時取下。

總結：三者的關系

• 程序 “住” 在內部閃存里，斷電也不會丟，上電后自動跑到內存里運行。
• 運行時產生的臨時數據（如圖像）在內存里快速處理。
• 如果程序需要 “存檔”（如拍照片），就把數據存到SD 卡里（如果插了的話）。

簡單說：閃存是 “長期住宅”，內存是 “臨時工作臺”，SD 卡是 “額外倉庫”。日常用 OpenMV 跑簡單程序，有閃存和內存就夠了；要存大量數據，才需要 SD 卡。

OpenMV脫機運行

OpenMV 并非必須插入 SD 卡才能脫機運行程序，其程序運行主要依賴內部的閃存（Flash），SD 卡更多是用于擴展存儲功能，而非運行程序的必要條件。

具體說明：

1. 程序存儲與運行：

   • OpenMV 開發板內部有自帶的閃存（例如部分型號有 2MB 閃存），可以直接將程序（.py?文件）存儲在內部閃存中。
   • 當開發板上電后，會自動從內部閃存加載并運行程序，實現脫機工作，無需依賴 SD 卡。

2. SD 卡的作用：

   • 擴展存儲：用于保存拍攝的圖片、視頻，或存儲較大的數據集（如訓練好的模型文件）、日志文件等。
   • 臨時調試：在開發階段，可能通過 SD 卡讀取程序進行快速測試，但這并非脫機運行的必需方式。

3. 特殊情況：

   • 若程序中明確包含讀取 / 寫入 SD 卡的操作（如?sensor.snapshot().save("/sd/img.jpg")），則脫機運行時必須插入 SD 卡，否則會因找不到存儲路徑而報錯。
   • 對于需要處理大量數據（如超過內部閃存容量的模型）的程序，可能需要 SD 卡來存儲額外資源，但這是程序設計的特殊需求，而非開發板本身的限制。

綜上，僅運行基礎程序時，OpenMV 無需 SD 卡即可脫機工作；但如果程序涉及 SD 卡操作或依賴外部存儲資源，則必須插入 SD 卡。