KTH5502 是一款基于垂直霍爾技術的高精度絕對角度傳感器芯片，支持全角度（0–360°）測量。
芯片內部集成 X、Y 軸的垂直霍爾元件和 Z 軸的水平霍爾元件，能夠同時感知磁場在 X、Y、Z 三個 方向的變化。得益于垂直霍爾技術優異的正交匹配特性、低失調設計和高性能信號鏈，KTH5502 內部通過高精度放大電路和 16 位 ADC 將磁場信號轉換為數字信號，并結合專用的算法處理，實現在XY 平面內的高分辨率絕對角度輸出。
芯片集成了靈活多樣的輸出接口（具體搭配形式請見引腳定義圖以及應用電路圖）:
? 標準 I2C/SPI 數字接口：直接讀取 16-bit 高分辨率絕對角度值，便于與微控制器進行高效數據通
信。
? PWM 輸出：提供與絕對角度成比例的 PWM 信號，分辨率高達 14bit，兼容需要模擬量或簡單數
字接口的系統。
? 模擬電壓信號：可以兼容 MCU 使用單接口 ADC 讀取電壓的使用方式。
? ABZ 正交編碼器輸出：提供可替代傳統光電編碼器的增量式輸出，最大支持 1024 線（4096 步）
/圈 (PPR)，滿足高分辨率位置反饋和速度控制需求。
主要特性
? 高精度垂直霍爾技術，支持全角度（0–360°）測量
? 16-bit 分辨率絕對角度輸出
? 1.7V-3.6V 工作電壓
? 豐富的接口：IIC、SPI、ABZ、PWM、模擬電壓
? 最高支持轉速 5000 轉/分鐘
? 適用于各種在軸無接觸式場景
? 支持 SOP-8L 和 DFN2*2-8L 封裝
應用領域
? 絕對角度位置檢測：需要高精度角度反饋的任何應用
? 電機位置與速度控制： BLDC、步進電機、云臺電機、舵機、機器人關節電機等。
? 旋轉位置檢測：工業旋鈕、操縱桿、工業轉向角傳感器、油門位置、閥門開度。
? 替代傳統編碼器：增量式編碼器 (ABZ)、模擬電壓信號。
? 非接觸式人機交互：智能旋鈕、控制面板。
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