2.2.2、CAN總線-測試模式、工作模式

目錄

1、測試模式

2、工作模式

(1)

(2)SLEEP位:

(3)INRQ位:(Init Request)

(4)ACK:應答

(5)SYNC:表示總線空閑


1、測試模式

(1)靜默模式:自己發自己收,同時也可以接收總線數據

(2)環回模式:自己發自己收,同時也可以向總線發送數據

(3)環回靜默模式:自發自收,同時與外界隔絕。

2、工作模式

(1)

SLAK=1,硬件已經確認進入睡眠模式;

SLAK=0,硬件已經確認沒有進入睡眠模式

INAK=1,硬件目前確認進入初始化模式;

INAK=0,硬件目前沒有確認進入初始化模式

(2)SLEEP位:

SLEEP=1,請求進入睡眠模式;

SLEEP=0,請求退出睡眠;

SLEEP頭上帶個橫線表示置0

(3)INRQ位:(Init Request)

INRQ=1,請求進入初始化;

INRQ=0,請求退出初始化;

(4)ACK:應答

(5)SYNC:表示總線空閑

只有在總線空閑時才能進入空閑模式

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