RK3588開發筆記-GNSS-RTK模塊調試

目錄

前言

一、什么是GNSS/RTK

二、硬件連接

三、內核配置

四、模塊調試

五、ntripclient使用

總結


前言

        在RK3588平臺上集成高精度定位功能是許多工業級應用的需求。本文記錄了我調試GNSS-RTK模塊的全過程,包含硬件連接、驅動移植、數據解析和精度優化等關鍵環節,希望對開發者有所幫助。

一、什么是GNSS/RTK

        GNSS RTK 是一種從衛星實時獲取非常準確的位置信息的方法。 GNSS 代表全球導航衛星系統,包括 GPS(美國)、GLONASS(俄羅斯)、伽利略(歐盟)和北斗(中國)等不同系統。

        RTK 使用來自固定站網絡的數據,這些固定站知道其確切位置并發送衛星

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