在 Linux 上使用 libusb_claim_interface() 失敗，返回錯誤 -6 (LIBUSB_ERROR_BUSY)，說明該接口當前正被別的驅動或程序占用。以下是排查和解決這個問題的常用步驟：

? 問題原因

接口已被內核驅動占用（最常見，比如 usb-storage, usbhid, btusb, 等）。
另一個進程正在訪問該設備。
設備沒有正確分離內核驅動綁定。

🛠? 解決方案

🔸 方法一：分離內核驅動 libusb_detach_kernel_driver()

在調用 libusb_claim_interface() 之前，使用：

if (libusb_kernel_driver_active(handle, interface_number)) {libusb_detach_kernel_driver(handle, interface_number);
}

完整代碼示例：

libusb_device_handle *handle;
int interface_number = 0;libusb_init(NULL);
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x0a12, 0x0001); // 替換為你的 VID/PIDif (handle) {if (libusb_kernel_driver_active(handle, interface_number) == 1) {libusb_detach_kernel_driver(handle, interface_number);}int ret = libusb_claim_interface(handle, interface_number);if (ret != 0) {fprintf(stderr, "claim failed: %s\n", libusb_error_name(ret));} else {printf("Interface claimed successfully!\n");}
}

🔸 方法二：使用 usb-devices 和 lsmod 查看占用情況

查看是不是內核驅動在占用設備：

lsmod | grep btusb

也可以查看具體接口被綁定了哪個驅動：

usb-devices

或使用：

dmesg | grep usb

如果是 btusb 這樣的驅動，你可以先移除內核模塊：

sudo modprobe -r btusb

?? 注意：這樣會影響系統藍牙功能，謹慎使用，特別是在系統依賴該功能時。

🔸 方法三：使用 udev 禁止自動綁定內核驅動（可選）

寫一個規則防止內核自動綁定，比如用于藍牙 dongle

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-usb-nobind.rules

添加如下內容：

ATTR{idVendor}=="0a12", ATTR{idProduct}=="0001", DRIVER=="btusb", ATTR{authorized}="0"

然后重啟 udev：

sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger