視頻講解：RISC-V 開發板 MUSE Pi Pro OpenCV結合Gstreamer實時顯示CSI攝像頭_嗶哩嗶哩_bilibili

安裝opencv相關庫

sudo apt install libopencv-dev python3 python3-opencv

測試使用的CSI攝像頭為ov5647，官方示例如下，其中json包括csi型號不同需要修改下

import cv2gst_str = 'spacemitsrc location=/home/bianbu/camtest_ov16a10.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720 ! appsink'cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打開默認的攝像頭while True:ret, frame = cap.read()  # 讀取視頻幀frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)cv2.imshow('Video', frame)  # 顯示視頻幀if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 鍵退出循環breakcap.release()  # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows()  # 關閉所有窗口

需要將gst_str中json文件的位置修改為如下:

gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'

完整修改如下：

import cv2gst_str = 'spacemitsrc location=/usr/share/camera_json/csi3_camera_auto.json close-dmabuf=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! appsink'cap = cv2.VideoCapture(gst_str, cv2.CAP_GSTREAMER)  # 打開默認的攝像頭while True:ret, frame = cap.read()  # 讀取視頻幀frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)cv2.imshow('Video', frame)  # 顯示視頻幀if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按下 'q' 鍵退出循環breakcap.release()  # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows()  # 關閉所有窗口

非桌面段的話，會起一個Remote X窗口用來顯示，雖然有點卡