奧比中光的深度相機Orbbec Femto Bolt是Microsoft的Azure Kinect DK的升級版，根據官網的文檔配置環境遇到了一些問題，記錄一下。

注意：

官網文檔鏈接：Femto Bolt文檔

1、首先連接相機到電腦USB3.0，接通電源，相機前后的兩個指示燈常亮為正確連接。去資源商店搜索Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity，后續將使用這個插件。

在這個資源的概述中可以下載Azure-Kinect Sensor SDK和Azure Kinect Body Tracking SDK，但不是最新版。

Azure Kinect DK 官方頁面：https://github.com/Microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK

Azure Kinect Body Tracking SDK 官網：

Azure Kinect Body Tracking SDK download | Microsoft Learn

3、默認位置安裝好后，如果是AzureKinect設備就能直接打開k4aviewer.exe連接設備進行測試了，但這是Femto Bolt，現在直接打開k4aviewer.exe識別不到設備，還需要多一點操作。

根據文檔AKDK 應用如何切換到Orbbec SDK K4A Wrapper：

將Femto Bolt接入AKDK應用軟件

4.替換文件

找到Orbbec SDK K4A Wrapper中的頭文件。將上述庫文件拷貝到Azure Kinect Sensor SDK的原有可執行應用程序路徑下，并替換原有k4a.dll、k4arecord.dll、depthengine_2_0.dll庫文件，即可運行應用程序。

實際操作：和官方文檔還有一點差別在這里，還有兩個文件要一起復制過去。

最后，導入Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity插件，把上面的6個文件復制到對應的文件夾里，就可以正常運行了。

二、環境設置

1.以管理員方式運行（開始-右鍵-以管理員身份運行）

2.輸入 cd 空格 加上上面文件夾的打開的位置（E:\OrbbecSDK_K4A_Wrapper_v1.10.3_windows_202408091749\scripts），注意不要有中文

4.輸入Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser

5.輸入 y?

6.輸入 .\obsensor_metadata_win10.ps1 -op install_all

注意：如果出現錯誤，就輸入 powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\obsensor_metadata_win10.ps1 -op install_all

注意踩坑：每一個新的設備，都要有重新配置一下環境。