在ESP32上使用C語言實現JSON對象的創建和解析，同樣可以借助cJSON庫。ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）本身已經集成了cJSON庫，你可以直接使用。以下是詳細的步驟和示例代碼。

1. 創建一個新的ESP-IDF項目

首先，確保你已經安裝了ESP-IDF開發環境。然后使用以下命令創建一個新的項目：

idf.py create-project esp32_json_example
cd esp32_json_example

2. 編寫JSON對象創建代碼

下面的代碼展示了如何在ESP32上創建一個JSON對象并將其轉換為字符串：

#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"void app_main()
{// 創建一個JSON對象cJSON *root = cJSON_CreateObject();// 添加一個字符串字段cJSON_AddStringToObject(root, "name", "Alice");// 添加一個整數字段cJSON_AddNumberToObject(root, "age", 25);// 創建一個嵌套的JSON對象cJSON *contact = cJSON_CreateObject();cJSON_AddStringToObject(contact, "email", "alice@example.com");cJSON_AddStringToObject(contact, "phone", "+1234567890");// 將嵌套的JSON對象添加到根對象中cJSON_AddItemToObject(root, "contact", contact);// 將JSON對象轉換為字符串char *json_string = cJSON_Print(root);if (json_string != NULL) {printf("Generated JSON: %s\n", json_string);cJSON_free(json_string);}// 釋放JSON對象的內存cJSON_Delete(root);
}

代碼解釋：

• 使用cJSON_CreateObject()創建一個根JSON對象。
• 使用cJSON_AddStringToObject()和cJSON_AddNumberToObject()向根對象中添加字符串和數字字段。
• 創建一個嵌套的JSON對象contact，并向其中添加email和phone字段。
• 將嵌套對象添加到根對象中。
• 使用cJSON_Print()將JSON對象轉換為字符串，并打印輸出。
• 最后，釋放JSON字符串和JSON對象的內存。

3. 編寫JSON對象解析代碼

下面的代碼展示了如何在ESP32上解析一個JSON字符串：

#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"void app_main()
{const char *json_str = "{\"name\": \"Bob\", \"age\": 32, \"contact\": {\"email\": \"bob@example.com\", \"phone\": \"+0987654321\"}}";// 解析JSON字符串cJSON *root = cJSON_Parse(json_str);if (root == NULL) {const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();if (error_ptr != NULL) {fprintf(stderr, "Error before: %s\n", error_ptr);}return;}// 獲取JSON字段的值cJSON *name = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(root, "name");cJSON *age = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(root, "age");cJSON *contact = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(root, "contact");if (cJSON_IsString(name) && cJSON_IsNumber(age) && cJSON_IsObject(contact)) {printf("Name: %s\n", name->valuestring);printf("Age: %d\n", age->valueint);cJSON *email = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(contact, "email");cJSON *phone = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(contact, "phone");if (cJSON_IsString(email) && cJSON_IsString(phone)) {printf("Contact:\n");printf("  Email: %s\n", email->valuestring);printf("  Phone: %s\n", phone->valuestring);}}// 釋放JSON對象的內存cJSON_Delete(root);
}

代碼解釋：

• 定義一個JSON字符串json_str。
• 使用cJSON_Parse()解析JSON字符串。
• 使用cJSON_GetObjectItemCaseSensitive()獲取JSON字段的值。
• 檢查字段的類型，并打印輸出。
• 最后，釋放JSON對象的內存。

4. 編譯和燒錄

在項目目錄下，使用以下命令編譯和燒錄代碼：

idf.py set-target esp32
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

請將/dev/ttyUSB0替換為你的ESP32設備對應的串口設備名稱。

5. 注意事項

• 在ESP32上使用cJSON時，要注意內存管理，避免內存泄漏。
• 如果JSON數據較大，要確保有足夠的內存來存儲和處理。

通過以上步驟，你就可以在ESP32上實現JSON對象的創建和解析。