下列軟件包有未滿足的依賴關系: python3-catkin-pkg : 沖突: catkin 但是 0.8.10-

解決：

1. 確認當前的包狀態

首先，運行以下命令來查看當前安裝的catkin和python3-catkin-pkg版本，以及它們之間的依賴關系：

dpkg -l | grep catkindpkg -l | grep python3-catkin-pkg

2. 嘗試修復依賴關系

Ubuntu提供了一個工具apt，它可以幫助解決依賴問題。運行以下命令來嘗試自動修復依賴關系：

sudo apt-get updatesudo apt-get -f install