應用層調用內核層函數稱為系統調用

1.硬件設備管理

? ? ? ? 1，字符設備驅動（一個一個字節）——芯片內部外設? ：WDT,Timer，adc,iic，SPI,R,UART,LCD,CAMERA,USB,Keyboard，Mouse

? ? ? ? 2，塊設備驅動（一次512字節 ）——用于存儲設備中

? ? ? ? 3，網絡設備驅動? ? ? ? ——協議棧，TCP/IP , Zigbee , bluetooth

BSP 開發：看門狗，芯片內部開發，led燈，蜂鳴器

LCD開發：rgb接口，hdmi接口

CAMERA開發

2，點亮一個led燈流程（一個燈就是一個文件）

? ? ? ? 用戶——》用戶層 dev/led? (open)? ——》主次設備號（主設備號代表哪一類設備，次設備號代表第幾個設備）——》cdev——》file_operations（為cdev的結構體）

->open/read/write/release? -》ioremap （映射實際物理地址）-》寄存器

后簡化為

這三部簡化為

其他設備：

3，系統移植流程

? ? ? ? 1，uboot：? 如何燒入：JLINK——>nor? flash（可之間上電執行）

? ? ? ? 2，內核：ubuntu 系統fifpboot

? ? ? ? 3，文件系統：Ubuntu 系統 tfs