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許久未曾更新這個系列，并非我平日里對這事兒沒了興致，不再愿意折騰。實則是受限于自身條件，家中難以架設天線接收實際信號，即便在窗臺邊放置天線，也只能捕獲到零星一兩顆衛星信號。再加上工作繁忙，熱情一旦冷卻，這事兒便擱置了好一陣子。

如今過年了，趁著開車回老家的機會，我打算把塵封數月的自制 GPS 接收機拿出來 “遛遛”。雖說我清楚它性能有限，但權當是尋個樂子。

考慮到高速路上高架橋和隧道眾多，為防止經過高架和隧道后信號完全丟失，我添加了一個簡易的失鎖重捕功能。即當信號載噪比 CNR 低于特定數值時，便釋放該衛星，重新進行捕獲。雖說這只是個較為粗糙的處理方法，可我實在沒有更多時間和精力去打磨這些細節了。

出發前，我把天線吸附在車頂上，在車內準備好筆記本接收調試信息，油箱也加滿了，即將踏上旅程，加入春運堵車大軍。

行駛一段路程后，開始打開接收機接收定位信息。大概接收了約三十分鐘的樣子。如下圖

粵北這邊山多，一路上隧道和高架橋特別多。我的這個 GPS 接收機，只要一進隧道，信號就沒了。這接收機只有冷啟動，每次信號斷了，就得重新收集星歷數據，重新定位至少得花半分鐘。要是能保存星歷，重新定位的速度肯定能快不少。

不過路上也有一段好走的地方，既沒有高架橋，也沒有隧道。在這段路上，接收機信號特別好，定位又快又準，用起來真挺不錯。

有些時段好的時候，定位精度基本都保持在一個車道內。

但有些時段不好的時候，定位點在整個高速公路上漂，到偏移到對面車道去了。

這臺自制的 GPS 接收機，雖說只是個高端 “玩具”，但也給我帶來了不少樂趣。不過往后我不打算再花太多時間優化它的定位穩定性和精度了。從基礎搭建到具備可用功能相對容易，可要從良好狀態提升到極致，其中的難度呈指數級增長，絕非我一己之力能夠達成。這需要投入大量的時間和精力，權衡之下，我還是決定適可而止，把更多精力放在其他有趣的探索上，例如去接收一些其他制式的信號等等。