導言

---

GPIO設置輸入模式后，一般會用輪詢的方式去查看GPIO的電平狀態。比如，最常用的案例是用于檢測按鈕的當前狀態（是按下還是沒按下）。中斷的使用一般用于計算脈沖的頻率與計算脈沖的數量。

項目地址：https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library05_gpio_input_interrupt

一、代碼（LL庫）

---

1.1、main.c

如上所示，函數EXTI_Configure()完成PB4的上升沿觸發中斷的設置。

如上所示，一定要在GPIO設置完輸入模式后，才能設置中斷。

1.2、stm32f1xx_it.c

如上所示，編寫EXTI4中斷回調函數EXTI4_IRQHandler()的內容，在函數EXTI4_IRQHandler()里一定要清除中斷標志，否則下一次中斷將不會被執行。
為什么EXTI4的中斷函數的名字是EXTI4_IRQHandler()? 在啟動文件startup_stm32f103xb.s的中斷向量表里有定義，當發現EXTI4中斷時，調用函數EXTI4_IRQHandler()。如下所示：

回到EXTI4中斷回調函數EXTI4_IRQHandler()，既然EXTI4捕獲到中斷時，會調用函數EXTI4_IRQHandler()。但是，為什么EXTI4_IRQHandler()里需要用if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4) != RESET)再一次確認是EXTI4的中斷標志位？
我認為主要有兩個原因：

1. 規范中斷回調函數的一致性（都要再一次通過中斷標志位確認）
   • 在 STM32 中，并非所有 EXTI 線路都有獨立的中斷處理函數。例如，EXTI5 到 EXTI9 共享一個處理函數 EXTI9_5_IRQHandler()，在這種情況下，必須通過檢查標志位來判斷具體是哪條線路觸發了中斷。所以，不管是EXTI1（有獨立的中斷回調函數EXTI41_IRQHandler）還是EXTI9都要在中斷回調函數里再一次檢查中斷標志位。
2. 確保中斷源的準確性
   • 盡管 EXTI4_IRQHandler() 通常只由 EXTI4 觸發，但在某些異常情況下（例如軟件配置錯誤、中斷控制器異常等），其他因素可能導致誤觸發。檢查 LL_EXTI_LINE_4 的標志位可以確認中斷確實是由 EXTI4 引發的，從而避免執行錯誤的處理邏輯。這種額外的驗證提高了代碼的健壯性。
     

二、寄存器的梳理

---

2.1、中斷向量表

《STM32F1參考手冊》的章節9.1.2-中斷與異常向量看到，EXTI中斷一共有如下：


如上所示，只有EXTI1～4有單獨的中斷地址，EXTI5～EXTI9共享一個中斷地址，EXTI10～EXTI15共享一個中斷地址。所以，弄明白中斷回調函數EXTI4_IRQHandler()里為什么再一次使用代碼if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4) != RESET)去判斷中斷標志位了。從中斷向量表里看到，EXTI5～EXTI9確認共享一個中斷地址（函數指針）。

2.2、為什么PB4的中斷對應EXTI4？

如上所示，根據《STM32F1參考手冊》的章節9.2.5看到GPIO跟EXTI中斷線的對應關系，PB4對應EXTI4。

2.3、外部中斷配置寄存器x (AFIO_EXTICRx)

如上所示，《STM32F1參考手冊》的章節8.4.4，寄存器AFIO_EXTICR2的段EXTI4 = 0001時，相當于將PB4映射到EXTI4。

MODIFY_REG(AFIO->EXTICR[1], 0xF << 0UL, 0x01 << 0UL); // 配置EXTI4線路映射到PB4引腳

2.4、上升沿觸發選擇寄存器(EXTI_RTSR)

寄存器EXTI_PTSR的作用設置上升沿是否觸發EXTI線中斷。比如，位TR4 = 1相當于EXTI4啟動上升沿觸發中斷。

EXTI->RTSR |= 0x01UL << 4UL;  // EXTI4開啟上升沿觸發中斷
EXTI->RTSR |= 0x01UL << 10UL; // EXTI10開啟上升沿觸發中斷EXTI->RTSR &= ~(0x01UL << 4UL);  // EXTI4關閉上升沿觸發中斷
EXTI->RTSR &= ~(0x01UL << 10UL); // EXTI10關閉上升沿觸發中斷

2.5、下降沿觸發選擇寄存器(EXTI_FTSR)

寄存器EXTI_FTSR的作用設置下降沿是否觸發EXTI線中斷。比如，為TR4 = 1相當于EXTI4啟動下降沿觸發中斷。

EXTI->FTSR |= 0x01UL << 4UL; // 開啟EXTI4下降沿中斷
EXTI->FTSR &= ~(0x01UL << 4UL); // 關閉EXTI4下降沿中斷

2.6、掛起寄存器(EXTI_PR)

當寄存器EXTI_PR的位PR4置1時，代表觸發EXTI4中斷。 往里寫‘1’可以清除它。

if (EXTI->PR & (0x01UL << 4UL)) { // 判斷是不是EXTI4中斷EXTI->PR |= 0x01UL << 4UL; // 清除EXTI4的中斷標志
}if (EXTI->PR & (0x01UL << 10UL)) { 判斷是不是EXTI10中斷EXTI->PR |= 0x01 << 10UL; // 清除EXTI10的中斷標志
}

三、代碼（寄存器方式）

---

3.1、main.c

如上所示，使用寄存器方式真的簡潔。

3.2、stm32f1xx_it.c

如上所示，通過寄存器EXTI_PR的bit4判斷是否是EXTI4中斷。然后往bit4寫入‘1’就能清除中斷標志。

如上所示，在debug模式看到，當PB4從低電平->高電平時，進入中斷回調函數EXTI4_IRQHandler()，且寄存器EXTI_PR的bit4被置1。

四、細節補充

---

4.1、EXTI4支持同時檢測PB4與PA4嗎？？

根據《STM32F1參考手冊》的章節9.2.5，根據PA0～PG0映射到EXTI0上，所以PA4～PG4是映射到EXTI4上。有一個疑問，STM32F1支持PA4、PB4一起映射到EXTI4上嗎？？抱著這個疑問，我嘗試用CubeMX試試，看看ST官方工具允許不允許這樣做。

如上圖所示，CubeMX不支持PA4與PB4一起映射到EXTI4。PA4映射到EXTI4后，如果將PAB4映射到EXTI4的話，PA4就會自動失效。所以，每一個EXTIx只能映射某一個PAx。

4.2、STM32F103一共支持多少路EXTI中斷？

如上所示，參考《STM32F1參考手冊》的章節9.2.5，在STM32F103引腳資源足夠的情況下，最多支持16個GPIO口映射到EXTI外部中斷（EXTI0～EXTI15）。 另外EXTI16～EXTI19不能映射到普通GPIO，只能用于處理特定內部事件或外設的中斷/事件，比如EXTI18的USB喚醒事件。