一、電機驅動電路的作用

電機驅動電路通過控制電流方向和大小，實現電機的正反轉、調速及制動。常見的結構包括單橋（H橋）和雙橋（雙H橋），分別適用于不同場景。

二、單橋（H橋）驅動電路

1. 結構示意圖（文字描述）

• 開關元件：4個功率開關（如MOSFET或IGBT）組成橋臂，分為上橋臂（S1、S3）和下橋臂（S2、S4）。

• 續流二極管：每個開關并聯二極管，用于釋放電機電感儲能。

• 電機連接：位于橋臂中間，兩端分別連接左橋臂（S1/S2）和右橋臂（S3/S4）。

2. 工作模式

• 正轉：S1和S4導通，電流從Q1→電機→Q4。

• 反轉：S2和S3導通，電流從Q3→電機→Q2。

• 制動：短接電機兩端（如Q1/Q2導通），產生反向電流快速制動。

• 自由停止：關閉所有開關，電機