一、原理介紹

在眾多無位置傳感器控制方法中，低通濾波反電勢觀測器結構簡單，參數整定容易，易于編程實現。但是該方法估計出的反電勢會產生相位滯后，需要在估計永磁同步電機轉子位置時進行了相位補償。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面驗證所提算法，搭建采用PLL的傳統SMO仿真。采用和實驗中一致的控制周期1e-4，電機部分計算周期為1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工況：電機空載零速啟動，0s階躍給定轉速1000rpm，0.5s施加額定負載

2.1給定轉速、實際轉速和估計轉速

2.2估計轉速與實際轉速誤差

2.3估計轉角與實際轉角?

2.4估計轉角與實際轉角誤差

2.5不加相位補償的估計轉角與實際轉角?

低通濾波反電勢觀測器結構簡單、調參容易，其中只有一個參數Ka需要調節，Ka為低通濾波器的帶寬。但是其表達式中含有積分環節， 當采樣電流存在采樣誤差和直流偏置時，積分環節的存在也會產生誤差積累。此外低通濾波特性會導致相位滯后，因此需要對由反電勢計算出的轉子位置進行實時相位補償。但是為了補償相位滯后需要利用實時的角速度信息，而角速度的估計值會影響到補償效果。?