systune和hinfsyn更側重于基于數學模型的控制器設計，而musyn則特別考慮了系統的不確定性。slTuner則提供了在Simulink環境中進行控制器設計和調整的能力。

• 指定結構的控制器整定：systune, hinfstruct
• 廣義控制對象整定：musyn, mixed musyn, hinfsyn

1. systune

systune是MATLAB中Robust Control Toolbox提供的一個函數，用于基于系統性能目標來整定控制器參數。它支持多種類型的控制器，包括固定結構和可調結構的控制器。systune通過優化算法來尋找滿足給定性能指標的控制器參數，這些性能指標可以是跟蹤性能、穩定性裕度、抗干擾性能等。systune特別適用于多變量系統的控制器設計，它允許用戶同時指定多個性能指標，并在設計中考慮系統的不確定性。

2. hinfsyn

hinfsyn是MATLAB中用于設計H∞控制器的函數。H∞控制理論是一種現代控制理論，它通過最小化系統從干擾到輸出的傳遞函數的H∞范數來提高系統的魯棒性。hinfsyn函數能夠計算滿足給定H∞性能指標的控制器，這些性能指標通常表示為系統傳遞函數的H∞范數的上界。hinfsyn特別適用于那些對系統魯棒性有較高要求的應用場景，如航空航天、汽車工程等領域。

3. musyn

musyn是MATLAB中用于設計μ綜合控制器的函數。μ綜合理論（也稱為結構奇異值理論）是一種魯棒控制方法，它考慮了系統的不確定性，并設計控制器以最小化這些不確定性對系統性能的影響。musyn函數能夠計算滿足給定μ性能指標的控制器，這些性能指標通常與系統的穩定性和性能魯棒性有關。musyn特別適用于那些系統模型存在不確定性的應用場景，如過程控制、機械系統等領域。

4. slTuner

slTuner是MATLAB中Simulink Control Design工具箱提供的一個工具，它允許用戶在Simulink環境中直接對控制器進行設計和調整。slTuner支持多種類型的控制器，包括PID控制器、狀態空間控制器等。用戶可以在Simulink模型中指定控制器的參數，并使用slTuner提供的界面來觀察系統性能的變化，從而調整控制器參數以達到期望的性能指標。slTuner特別適用于那些需要在Simulink環境中進行控制器設計和仿真的應用場景。

魯棒控制器設計方法(systune,hinfsyn,musyn...)-CSDN博客文章瀏覽閱讀3.2k次。文章目錄固定結構控制器魯棒控制器整定本文檔包含的控制器整定方法分為兩類：指定結構的控制器整定：systune, hinfstruct廣義控制對象整定：musyn, mixed musyn, hinfsyn以具有不穩定極點的一階系統為例，假設控制對象具有乘性不確定性，且不確定性的加權函數在低頻下不確定性較弱，高頻下不確定性較強。% 乘性不確定性控制對象 Pn = tf(1,[1 -1]); % 標稱模型，具有不穩定極點delta = ultidyn('delta',[1,1]);Wp = _hinfsynhttps://blog.csdn.net/qq_34551090/article/details/113698537