MIPI屏適配

100ASK-D1-H_DualDisplay-DevKit V11

1. 顯示適配

1.1 修改設備樹

1.1.1 修改內核設備樹

進入目錄：

cd /home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4

修改board.dts:

&lcd0 {lcd_used            = <1>;lcd_driver_name     = "tft08006";lcd_backlight       = <100>;lcd_if              = <4>;lcd_x               = <480>;lcd_y               = <800>;lcd_width           = <52>;lcd_height          = <52>;lcd_dclk_freq       = <25>;lcd_pwm_used        = <1>;lcd_pwm_ch          = <0>;lcd_pwm_freq        = <1000>;lcd_pwm_pol         = <0>;lcd_pwm_max_limit   = <255>;lcd_hbp             = <10>;lcd_ht              = <515>;lcd_hspw            = <5>;lcd_vbp             = <20>;lcd_vt              = <830>;lcd_vspw            = <5>;lcd_dsi_if          = <0>;lcd_dsi_lane        = <2>;lcd_lvds_if         = <0>;lcd_lvds_colordepth = <0>;lcd_lvds_mode       = <0>;lcd_frm             = <0>;lcd_hv_clk_phase    = <0>;lcd_hv_sync_polarity= <0>;lcd_gamma_en        = <0>;lcd_bright_curve_en = <0>;lcd_cmap_en         = <0>;lcd_fsync_en        = <0>;lcd_fsync_act_time  = <1000>;lcd_fsync_dis_time  = <1000>;lcd_fsync_pol       = <0>;deu_mode            = <0>;lcdgamma4iep        = <22>;smart_color         = <90>;lcd_gpio_0 =  <&pio PG 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>;pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>;
};

根據原理圖：

可以查看到，mipi屏的pwm通道引腳是PB5，設備樹中搜索PB5，發現有I2C設備樹節點占用，需要把status位設置為disabled：

lcd0設備樹節點中的pwm通道是pwm0，即把pwm0設備樹節點的引腳改為相應的PB5引腳:

1.1.2 修改uboot設備樹

進入目錄：

/home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha

修改uboot-board.dts:

&lcd0 {lcd_used            = <1>;lcd_driver_name     = "tft08006";lcd_backlight       = <100>;lcd_if              = <4>;lcd_x               = <480>;lcd_y               = <800>;lcd_width           = <52>;lcd_height          = <52>;lcd_dclk_freq       = <25>;lcd_pwm_used        = <1>;lcd_pwm_ch          = <0>;lcd_pwm_freq        = <1000>;lcd_pwm_pol         = <0>;lcd_pwm_max_limit   = <255>;lcd_hbp             = <10>;lcd_ht              = <515>;lcd_hspw            = <5>;lcd_vbp             = <20>;lcd_vt              = <830>;lcd_vspw            = <5>;lcd_dsi_if          = <0>;lcd_dsi_lane        = <2>;lcd_lvds_if         = <0>;lcd_lvds_colordepth = <0>;lcd_lvds_mode       = <0>;lcd_frm             = <0>;lcd_hv_clk_phase    = <0>;lcd_hv_sync_polarity= <0>;lcd_io_phase        = <0x0000>;lcd_dsi_te	        = <0>;lcd_gamma_en        = <0>;lcd_bright_curve_en = <0>;lcd_cmap_en         = <0>;lcd_fsync_en        = <0>;lcd_fsync_act_time  = <1000>;lcd_fsync_dis_time  = <1000>;lcd_fsync_pol       = <0>;deu_mode            = <0>;lcdgamma4iep        = <22>;smart_color         = <90>;lcd_gpio_0 =  <&pio PG 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>;pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>;
};

1.2 內核配置

修改內核驅動：

進入目錄：

~/tina-d1-h/lichee/linux-5.4/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd

在這里100ASK_T113-PRO開發板適配4寸MIPI屏-Tina SDK - Allwinner / T113s3-PRO - 嵌入式開發問答社區可以下載到相應的驅動，替換到TinaSDK里面的tft08006.c和tft08006.h。

并修改如下：

執行ckernel，進入內核配置界面：

m kernel_menuconfig

選上屏幕顯示驅動TFT08006：

選上支持顯示框架驅動：

"DISP Driver Support"關乎顯示驅動框架的整體啟用，而"LCD panels select"則專注于在這個框架下選擇和配置具體的LCD面板硬件。前者是基礎支持層，后者是具體應用層。

1.3 uboot配置

修改uboot下的驅動：

進入目錄：

~/tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd

在這里100ASK_T113-PRO開發板適配4寸MIPI屏-Tina SDK - Allwinner / T113s3-PRO - 嵌入式開發問答社區可以下載到相應的驅動，替換到TinaSDK里面的tft08006.c和tft08006.h。

并修改如下：

執行cboot，進入uboot配置界面：

make menuconfig

選上屏幕顯示驅動：

選上支持顯示框架驅動：

mipi屏幕顯示需要先在uboot階段初始化。

1.4 顯示測試

為了方便測試屏幕顯示，可以選上TinaSDK自帶的lvgl例程。

執行croot，進入配置界面：

make menuconfig

選上lvgl例程：

編譯make，打包pack。

燒錄到板子后，執行lv_examples 1:

2. 觸摸適配

2.1 修改內核設備樹

根據原理圖：

可以查看：

TP_INT→PB6；TP_RESET→PB4；DSI_SCL→PB0；DSI_SDA→PB1；

進入：

vi /home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4/board.dts

看到PB0、PB1引腳對應的是twi2設備樹節點。所以需要在twi2設備樹節點中添加觸摸屏設備樹節點。

&twi2 {clock-frequency = <400000>;pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;pinctrl-names = "default", "sleep";dmas = <&dma 45>, <&dma 45>;dma-names = "tx", "rx";status = "okay";ctp@38 {compatible = "focaltech,fts";reg = <0x38>;status = "okay";interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;focaltech,reset-gpio = <&pio PB 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;focaltech,irq-gpio = <&pio PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;focaltech,max-touch-number = <5>;focaltech,display-coords = <0 0 480 800>;focaltech,reg_vdd = <0x0000001f>;focaltech,reg_avdd = <0x0000001f>;};
};

如果原來有同樣地址為0x38的I2C設備和觸摸設備的節點時，可以注釋或者刪除。

2.2 添加觸摸驅動

Tina_SDK自帶相應的觸摸驅動，只需修改內核配置，把驅動編譯進系統。

執行ckernel進入內核目錄。

執行m kernel_menuconfig，進入內核配置界面，選上Focaltech Touchscreen<span> </span>：

執行croot，進入SDK根目錄，執行make menuconfig進入配置界面，把觸摸驅動模塊添加進文件系統中：

2.3 修改觸摸驅動

在測試過程中，發現觸摸點（x,y）不對，需要修改驅動程序。

進入目錄:

tina-d1-h/lichee/linux-5.4/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch

修改：

vim focaltech_core.c

兩處修改：

• 在fts_input_dev_report_a函數中修改，找到相應的位置：

#原來的
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x[i]);
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y[i]);#修改的
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, -(event->au16_x[i] - 480));
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, -(event->au16_y[i] - 800));

• 在fts_input_dev_report_b函數中修改，找到相應的位置：

#原來的
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x[i]);
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y[i]);#修改的
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, -(event->au16_x[i] - 480));
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, -(event->au16_y[i] - 800));

2.4 修改lvgl驅動配置文件

如果在lvgl的例程上測試觸摸功能，需要進入目錄：

cd /home/ubuntu/tina-d1-h/package/gui/littlevgl-8/lv_examples/src

修改：

vim lv_drv_conf.h

如果之前配置過lvgl例程，需要進入目錄：

cd /home/ubuntu/tina-d1-h/out/d1-h-nezha/compile_dir/target

刪除lv_examples，再進行編譯打包燒錄。

開發板上執行lv_examples 0，測試：