編碼器的應用、接線、組態、博途1200編程與調試：高速計數器，用于給PLC發高速脈沖，接I點
用來例如：檢測電機轉速，皮帶輸送機運行的距離 （粗略定位）
360：代表轉一圈會對外發360個脈沖，轉一度，就會發送1個脈沖
N: 代表NPN型傳感器，所以PLC的公共點M點接24V
假如PLC每秒鐘接收到720個左右的高速脈沖數
請問：編碼器的轉速是多少轉每分鐘？
720/360*60=120r/min
實物圖
1.博途組態高速計數器HSC，軟件給分配了A相接I0.0，B相接I0.1
2.繪制圖紙
3.
HSC1的高速計數器存放地址為ID1000 （雙精度整數）
計數范圍為：-21億至21億
注意重點 ：一定不要忘了把I0.0與I0.1的通道掃描速度改為0.1微妙或者0.2微秒
1215C晶體管型PLC共支持6路高速計數器，4路高速脈沖（也就是最多帶4個脈沖軸）
4.建立循環中斷OB組織塊，調用指令
調用Ctrl_HSC指令
引腳參數HSC:高速計數器的硬件地址（HW-ID），在系統常數里可以看到為257
參數很多，有些暫時用不到可以不填寫，可以先填一個計數值清零
4.下載程序并實測
用手轉了編碼器一圈，計數值為360左右，符合
根據每隔0.3s的高速計數值差值，計算得編碼器的轉速
思考題？
編碼器上的皮帶輪：外徑為100mm
題目：按下啟動，輸送開始跑，輸送皮帶每走200mm，就停下來等待5秒， 然后再走200mm，當按下停止，輸送帶停止
首先要計算：一個脈沖皮帶走多少距離？ π取3.14
轉一圈皮帶輸送機走100π，因為轉一圈為360個脈沖，
所以1個脈沖皮帶輸送機走100π/360 mm =0.87mm
皮帶輸送機走200mm，需要200/0.87=230個脈沖
也就是高速計數器（HC0）每增加230,就斷開電機1（q0.0），接通定時器定時，5秒后再走200mm
思考：如果通過編碼器計算軸的轉速？
假如PLC每秒鐘接收到720個左右的高速脈沖數？電機所帶的2個皮帶輪直徑比為2:1
請問：電動機的轉速是多少轉每分鐘？
720/360602=240r/min
假如電動機的額定轉速為1440r/min，那此時給定的變頻器頻率為多少HZ？
240/（1440/50）=8.3HZ
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