EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20），不僅可以實現數據之間的通信，還可以實現不同系統之間的數據共享。EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20）具有高速傳輸的特點，因此通過EtherCAT轉Profinet網關實現數據傳輸和控制時速度的提升。在大規模的工業自動化生產過程中，實時性和快速響應是非常重要的，EtherCAT轉Profinet網關能夠完美勝任。
本網關需要通過上位機來進行配置。示范一個使用本網關進行Profinet主站設備（如PLC）與EtherCAT主站設備（如機器人、伺服驅動器）的數據映射操作過程，請留意以下操作過程中的注意事項。
設備接線前，請確認：
準備好網關設備與24V-DC電源；準備好EtherCAT主站設備或者TwinCAT；準備好支持Prifinet主站的PLC設備。
2、操作步驟
2.1、給本設備接入24V-DC電源。
2.2、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的對應網口，確保網口指示燈亮起。
2.3、將設備前面板標識為ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安裝了TwinCAT的PC的對應網口，確保網口指示燈亮起。
2.4、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入安裝了本設備提供的上位機程序的PC網口，確保網口指示燈亮起。
2.5、本設備默認IP和端口為192.168.0.8/10000，使用PC的ping命令確認設備通訊正常，打開cmd并執行ping 192.168.1.8，提示如下。
3.1、配置文件導入前，請確認：
準備好EtherCAT從站設備（本設備提供）的配置文件（XML）。
確保XML文件與EtherCAT從站設備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請與設備廠商確認。
XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。
3.2、操作步驟
導入XML文件：
單擊進入網絡配置界面，輸入設備的IP地址192.168.1.8和端口號10000，提示連接成功。
3.3、單擊進入EtherCAT -> Slave界面，單擊導入，在彈出的文件選擇框中選擇本設備的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。
3.4、單擊打開按鈕。
3.5、單擊RXPDO和TXPDO查看設備PDO和字典表。
4.1、配置文件導入前，請確認：
準備好Profinet從站設備（本設備提供）的配置文件（GSD）。
確保GSD文件與Profinet從站設備（Vendor ID與DeviceID完全匹配，請與設備廠商確認。
GSD文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。
4.2、操作步驟
導入GSD文件：單擊進入Profinet -> Slave界面，單擊導入，在彈出的文件選擇框中選擇本設備的GSD文件。
4.3、單擊打開按鈕。
4.4、單擊IN和OUT查看設備模塊表。
數據映射配置前，請確認：Ether CAT XML已導入；Profinet GSD已導入。
5.1、操作步驟：進入數據映射選項卡：單擊進入數據映射選項卡。
5.2、單擊添加ETTX-PNIN配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇TXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。
5.3、單擊新增按鈕，即添加一個ETTX-PNIN方向的映射項。
5.4、單擊添加ETRX-PNOUT配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇RXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。
5.5、單擊新增按鈕，即添加一個ETRX-PNOUT方向的映射項。
5.6、依次為每個方向添加5個映射項。
5.7、單擊配置下發，即可為該設備組態成功。
