gazebo獨立于ROS2，就像插件一樣，需要安裝。
1.安裝
sudo apt install gazebo
sudo apt install ros-humble-gazebo-*
2.運行測試demo
gazebo /opt/ros/humble/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world?
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ros2 topic list -t
發送話題、小車行進
ros2 topic pub /demo/cmd_demo geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 0.2,y: 0,z: 0},angular: {x: 0,y: 0,z: 0}}"
3.總結
RVIZ2是用來可視化數據的軟件，核心要義是將數據展示出來（我們不生產數據只做數據的搬運工）
Gazebo是用于模擬真實環境生產數據的（我們不搬運數據只做數據的生產者)
Gazebo是獨立于ROS/ROS2的軟件（還有很多仿真軟件可以用ROS/ROS2）
ROS2和Gazebo之間的橋梁是：gazebo_ros_pkgs
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