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1、參考資料

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原理圖

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2、硬件知識

? ? Radxa 3B 主板概覽

MIPI接口

MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口是移動設備中攝像頭傳輸的主要接口之一。攝像頭通常使用 MIPI CSI 接口來傳輸圖像數據。MIPI CSI 接口支持多種數據編碼格式，包括 YUV、RGB 和 RAW 等。
? ?
MIPI DSI（Display Serial Interface）接口可以用于傳輸觸摸屏輸入信號和視頻信號。觸摸屏通常使用 MIPI DSI 接口來傳輸觸摸屏輸入信號。MIPI DSI 接口還可以同時傳輸視頻信號和觸摸屏輸入信號，從而節省系統成本和空間。

CIF 和 ISP

RK3568 CIF和ISP的關聯
CIF（Camera Interface）

? ? 在本文檔中，我們將介紹 RK3568 芯片的 CIF (Camera Interface) 和 lSP (lmage SignalProcessor) 模塊。這兩個模塊是 RK3568 芯片的關鍵組成部分，用于圖像采集和處理。

? ? CIF 是一個標準接口，用于連接 CMOS 或 CCD 圖像傳感器，并從傳感器讀取圖像數據。而 ISP 是一種專門用于圖像處理的硬件模塊，它可以對從傳感器讀取的原始圖像數據進行預處理、降噪、白平衡、自動對焦等處理操作，以生成最終的圖像數據。

? ? 在 RK3568 芯片中，CIF 模塊負責與相機模塊進行物理連接，并將原始的圖像數據傳輸到 ISP 模塊進行進一步處理。同時，ISP 模塊還可以通過 CIF 模塊向相機模塊發送控制信號，以控制相機的曝光時間、增益等參數。因此，CF 和 ISP 模塊在 RK3568 芯片中密切關聯，共同實現了高質量的圖像采集和處理功能。

? ? RK3568 芯片的 CIF 和 ISP 模塊是緊密協作的，通過相互配合完成了復雜的圖像處理任務，為用戶提供了出色的圖像采集和處理體驗,。

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MPU和MCU的區別

rknn-toolkit2

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Rockchip | Rockchip ATF(ARM Trusted Firmware)的獲取與構建
Rockchip | 啟動引導的各個階段及其對應固件
rkbin

3、shell

打印行號：

#!/bin/bash
echo $LINENO

4、交叉編譯工具鏈

arm系列交叉編譯器各版本區別

Docker 和 Podman的區別

5、問題

編譯 Linux 內核報錯

sudo apt-get install ncurses-dev

6、DTS

☆ Linux驅動開發：設備樹dts詳解
Linux DTS介紹
嵌入式Linux學習筆記之Linux設備樹

【設備樹筆記整理1】字符設備驅動程序的三種寫法
【設備樹筆記整理2】Linux 總線設備驅動模型
【設備樹筆記整理3】設備樹的規范(dts和dtb)
【設備樹筆記整理4】內核對設備樹的處理
【設備樹筆記整理5】u-boot對設備樹的支持
【設備樹筆記整理6】中斷系統中的設備樹
【設備樹筆記整理7】實踐操作

官方文檔: Specifications - DeviceTree
官網文檔 Github

7、驅動

正點原子【第三期】手把手教你學Linux之系統移植和根文件系統構建篇
正點原子【第四期】手把手教你學 Linux之驅動開發篇
正點原子資料下載中心

百問網

linux THIS_MODULE 的含義
THIS_MODULE

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