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1.安裝

?2.使用

3.說明

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1.安裝

sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard

其中noetic替換成你自己的ros版本

?2.使用

roscore                                                  #啟動roscore
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py    #啟動鍵盤控制

3.說明

u左前 ? ? i直行前進 ? ?o右前

j逆時針轉 ? k停止 ? ? ?l順時針轉

?m左后 ? ，直行后退 ? .右后

t和b暫時沒有試出來干什么用的，有知道的請告訴我？

q/z:增加減少最大速度設定值

w/x:只增加減少線性速度值

e/c:只增加減少角速度