對于有網線接口的RK35X8開發板，調試時候，可以通過網線下載內核鏡像和設備樹到開發板，不用每次修改驅動都要重新打開下載工具，進入下載模式。通過TFTP可以大大提高調試效率。

在ubuntu安裝TFTP服務

安裝tftp服務器

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

創建tftpboot文件夾

mkdir -p /home/stone/tftpboot

修改tftpd-hpa文件

vim /etc/default/tftpd-hpa 

內容改為：

# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/stone/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l-c-s"

重啟服務

sudo service tftpd-hpa restart

網絡配置

首先用網線連接電腦和開發板

虛擬機設置

一定要橋接到有線網卡！！！

通過ifconfig確定虛擬機地址（192.168.1.x）開發板也要根據此地址設置。

開發板設置

按下電源開關，立即按CTRL+C進入uboot

設置網絡地址

=> setenv ipaddr 192.168.1.11     //開發板地址
=> setenv serverip 192.168.1.188  //   虛擬機地址
=> setenv gateway 192.168.1.1    //網關

測試網絡

saveenv

內核鏡像準備

復制內核和設備樹到tftpboot

cp ~/rk356x_linux/kernel/boot.img ~/tftpbootcp ~/rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb  ~/tftpboot/

開發板下載內核鏡像

在uboot中執行

setenv bootcmd "tftpboot 0x08300000 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb;tftpboot 0x0027f800 boot.img ; bootm 0x0027f800 - 0x08300000"

env run bootcm