使用過cortex-M4內核單片機的朋友對下面這張圖一定不會感到陌生，它是ST原廠手冊里面的memory map，里面的信息量其實非常多，今天簡單說明一部分。
我們在編寫stm32代碼的時候最長使用的地址有兩塊，第一塊是0x0000 0000~0x3FFF FFFF,
第二塊是0x4000 0000~0x5003 FFFF。注意，第二塊地址是我們APB與AHB總線上面掛載著的各種外設的物理地址，我們想要操作外設就是配置這些寄存器地址。我們今天討論的內存是第一塊兒，可供我們進行數據存儲的內存。
首先0x000 000~0x0007 FFFF并不可以用來進行用戶數據存儲，這一段固化的代碼作用是根據BOOT引腳輸入的電平高低來決定將Flash memory、System memory還是SRAM的首地址映射到起始位置。
那么在真正可供我們操作的內存空間中，首先我們來討論SRAM，SRAM只要芯片沒有下電就可以一直存儲數據（除非軟失效等情形發生）。
Option bytes主要可以設置對 Flash 存儲器的讀寫保護級別，防止未經授權的程序對 Flash 中的代碼和數據進行讀取或修改，保障程序和數據的安全性。
System memory里面存儲著ST原廠編寫的bootloader，當我們無法通過工具鏈下載代碼時，可以通過改變boot引腳高低電平的方式選擇使用該段內存中的bootloader。我們經常使用的串口升級代碼也存儲在這一段內存中。
我們平時下載的代碼主要就存儲在0x0800 0000~0x0807 FFFF中，這512K的內存又可以分為兩部分，代碼.text段和數據.rodata段。這段內存的第一個字節（0x08000 0000~0x0800 0003）存儲著至關重要的MSP指針（棧底指針）；第二個字節裝著PC指針，PC指針指向了我們的復位函數。
下面介紹SRAM的作用，首先最底部的.data段的數據來源自上圖用戶代碼的.rodatda。那么我們在編程中如何定義變量會導致數據被存儲在.data段內部呢？下面介紹了兩種特定值可修改的變量定義方式。
int cnt3=1；
fun1(void)
{static int cnt=1;
}
其次.bss段存儲兩類內容，一類是FreeRTOS中的heap size，另外一類是其他未初始化或者初始化為0的可修改變量；第二類又可以分為3小類，第一類是如同下文中cnt那樣的未初始化全局變量，第二類是初始化為0的全局變量，第三類是靜態的局部變量。
int cnt;
int cnt1=0;
int fun1(char *argv)
{static int cnt2;}.s文件中映射單片機堆棧中的數據，msp指針向下壓入數據，當msp向下生長影響到隊時就會在造成棧溢出。堆中的數據則是用malloc手動分配。
那么在移植freertos的過程中，動態創建的任務與靜態創建的任務分別都被存儲在了哪里？都在.bss段中的freertos_heap_size中。
下面討論上下文堆棧：
cortex-M內核擁有雙堆棧機制，除了MSP指針外還有一個PSP指針。在 Cortex-M 內核中，PSP（Process Stack Pointer，進程棧指針）是專門用于應用任務（用戶任務）的棧指針，與 MSP（Main Stack Pointer，主棧指針）配合實現了內核與用戶任務的棧空間分離，是支持實時操作系統（如 FreeRTOS）多任務管理的核心機制之一。
機制原理
棧指針的分離設計
Cortex-M 內核有兩個棧指針：- MSP（主棧指針）：默認用于內核模式（如中斷服務程序、異常處理、內核代碼），復位后默認使用 MSP。
- PSP（進程棧指針）：僅用于用戶模式（應用任務），由用戶任務代碼使用。
內核通過CONTROL 寄存器的 bit [1] 控制當前使用的棧指針：
CONTROL[1] = 0：使用 MSP（內核模式默認）。CONTROL[1] = 1：使用 PSP（用戶任務運行時）。
任務切換時的 PSP 作用
當發生任務切換（如由調度器觸發）時：- 內核先將當前任務的寄存器狀態（R0-R15 等）壓入該任務的 PSP 所指向的棧空間（保存上下文）。
- 然后加載下一個任務的 PSP 值（從該任務的 TCB 中獲取），并從其棧中恢復寄存器狀態（恢復上下文）。
- 最后通過修改 CONTROL 寄存器，使 CPU 切換到 PSP，運行新任務。
核心作用
實現任務棧隔離
每個用戶任務擁有獨立的棧空間（由 PSP 指向），任務間的棧數據互不干擾，避免了多任務運行時的棧沖突，提高了系統穩定性。支持實時操作系統的多任務調度
操作系統（如 FreeRTOS）通過管理每個任務的 PSP 值（存儲在 TCB 中），實現快速的任務上下文切換，是多任務并發執行的基礎。區分內核與用戶權限
MSP 用于內核和異常處理，PSP 用于用戶任務，配合內核的特權模式機制，實現了系統資源的權限隔離（如某些寄存器僅能在特權模式下訪問）。
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