前言

本文主要對EEA架構的理解進行了記錄，以加深理解及方便后續查漏補缺。

EEA架構

硬件架構

EEA架構作用

提升算力利用率、數據統一交互，實現整車功能協同、縮短線束、降低重量、降低故障率、提升裝配自動化

EEA架構發展趨勢

分布式–>域集中式–>中央集中式

分布式

• 階段
  • 模塊化：一個ECU負責特定的功能
  • 集成化：單個ECU可以負責多個功能
• 特點
  • 每個ECU只負責一個單一的功能單元
  • 各個ECU之間通過CAN/LIN互聯、通信
  • 軟件功能迭代困難
  • ECU功能擴展性不足
  • 通信傳輸速度和效率低
  • 架構復雜度高、底層OS不統一
• 分類
  • ECM：發動機控制器
  • TCM：傳動系統控制器
  • BCM：制動控制器
  • BMS：電池管理系統

域集中式

• 集中化：根據功能劃分出5個功能域（動力域、底盤域、車身域、座艙域、自動駕駛域）
• 域融合：5個功能域過渡到3個功能域（車控域、智能座艙域、自動駕駛域）
• 三域EEA+網關
  • 車輛控制域控制器（VDC）（整合：動力域、底盤域、車身域）
    • 負責整車控制，實時性安全性要求高
  • 智能駕駛域控制器（ADC）
    • 負責自動駕駛相關感知、規劃、決策相關功能的實現
  • 智能座艙域控制器（CDC）
    • 負責HMI交互和智能座艙相關功能（甚至整合T-Box）的實現
  • 網關
• 分類
  • 動力域
    • 動力系統單元（內燃機、電動機/發電機、電池、變速箱）
    • 計算和分配扭矩
    • 變速器管理
    • 電池監控
    • 發電機調節
  • 底盤域
    • 汽車行駛相關（傳動系統、行駛轉向、制動系統）
    • 控制執行端（感知識別、決策規劃、控制執行）
    • 線控底盤5大系統（轉向、換擋、油門、懸掛、制動）
  • 車身控制域
    • 應用：燈光、雨刮、中控門鎖、車窗、車門
  • 智能座艙域
    • 娛樂+通信
    • 常見應用：語音識別、手勢識別、顯示、遠程控制、整車OTA
  • 自動駕駛域
    • ADAS功能
    • 應用：多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊
• 特點
  • 根據功能劃分，將分散的ECU集中到各域控制器，容易實現OTA升級
  • 各域控間通過以太網和CANFD相連

中央集中式

即：車載電腦、車云計算。如：華為的CC架構（計算+通信）

• 云計算+中央計算平臺+傳感器+執行器
• 特點
  • 部分功能移至云端，車內架構進一步簡化
  • SOA的軟件架構

軟件架構

• 軟硬件高度耦合–>分層解耦
• CP --> CP + AP混合式
• 作用
  • 有利于軟件OTA、有利于采集數據的多功能應用，減少硬件的需求量，真正實現軟件定義汽車
• 軟件算法：三層
  • 攝像頭等傳感器算法
  • 行車功能算法
  • 高級智駕功能算法

通信架構

• LIN/CAN–>以太網
• 作用
  • 滿足高速傳輸+低延遲、采用以太網方案線束更短，減少安裝及測試成本

應用實例

• 大眾-三大域
  • 車輛控制域
  • 智能駕駛域
  • 智能座艙域
• 特斯拉
  • 中央計算模塊（CCM）
    • 集成：ADAS域、信息娛樂系統域、通信系統域
  • 區域控制器：左車身控制模塊（BCM）+右車身控制模塊（BCM）+前車身控制模塊（BCM FH）
• 小鵬
  • 中央超算
    • 車控+智駕+座艙
  • 區域控制器：左+右
• 長城
  • 車身控制
  • 動力底盤
  • 智能駕駛
  • 智能座艙