tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2

????????如果使用的是 512MB+8GB 的 EMMC 核心板，使用如下命令來編譯對應的 uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格)
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

????????這三條命令中 ARCH=arm 設置目標為 arm 架構，CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉編

譯器。第一條命令相當于“make distclean”，目的是清除工程，一般在第一次編譯的時候最好清

理一下工程。第二條指令相當于“make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig”，用于配置 uboot， 配置文件為 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig。最后一條指令相當于 “make -j12”也就是使用 12 核來編譯 uboot。當這三條命令執行完以后 uboot 也就編譯成功了.如圖：

????????編譯完成以后的 alentek_uboot 文件夾內容如圖所示：

????????可以看出，編譯完成以后 uboot 源碼多了一些文件，其中 u-boot.bin 就是編譯出來的 uboot

二進制文件。uboot是個裸機程序，因此需要在其前面加上頭部(IVT、DCD等數據)才能在I.MX6U

上執行，圖中的 u-boot.imx 文件就是添加頭部以后的 u-boot.bin，u-boot.imx 就是我們最

終要燒寫到開發板中的 uboot 鏡像文件。

每次編譯 uboot 都要輸入一長串命令，為了簡單起見，我們可以新建一個 shell 腳本文件，

將這些命令寫到 shell 腳本文件里面，然后每次只需要執行 shell 腳本即可完成編譯工作。新建

名為 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 腳本文件，然后在里面輸入如下內容：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

????????第 1 行是 shell 腳本要求的，必須是“#!/bin/bash”或者“#!/bin/sh”。

????????第 2 行使用了 make 命令，用于清理工程，也就是每次在編譯 uboot 之前都清理一下工程。

這里的 make 命令帶有三個參數，第一個是 ARCH，也就是指定架構，這里肯定是 arm；第二個

參數 CROSS_COMPILE 用于指定編譯器，只需要指明編譯器前綴就行了，比如 arm-linux-gnueabihf-gcc 編譯器的前綴就是“arm-linux-gnueabihf-”；最后一個參數 distclean 就是清除工程。

????????第 3 行也使用了 make 命令，用于配置 uboot。同樣有三個參數，不同的是，最后一個參數

是 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig。前面說了 uboot 是 bootloader 的一種，可以用來引導 Linux，但是 uboot 除了引導 Linux 以外還可以引導其它的系統，而且 uboot 還支持其它的架構

和外設，比如 USB、網絡、SD 卡等。這些都是可以配置的，需要什么功能就使能什么功能。所

以在編譯 uboot 之前，一定要根據自己的需求配置 uboot?mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 就是正點原子針對 I.MX6U-ALPHA 的 EMMC 核心板編寫的配置文件，這個配置文件在 uboot 源碼的 configs 目錄中。在 uboot 中，通過“make xxx_defconfig”來配置 uboot，xxx_defconfig 就是不同板子的配置文件，這些配置文件都在 uboot/configs 目錄中。

????????第 4 行有 4 個參數，用于編譯 uboot，通過第 3 行配置好 uboot 以后就可以直接“make”編

譯 uboot 了。其中 V=1 用于設置編譯過程的信息輸出級別；-j 用于設置主機使用多少線程編譯

uboot，最好設置成我們虛擬機所設置的核心數，如果在 VMware 里面給虛擬就分配了 4 個核，

那么使用-j4 是最合適的，這樣 4 個核都會一起編譯。

????????使用 chmod 命令給予 mx6ull_alientek_emmc.sh 文件可執行權限，然后就可以使用這個 shell 腳本文件來重新編譯 uboot，命令如下：

./mx6ull_alientek_emmc.sh

3.uboot燒寫與啟動

????????uboot 編譯好以后就可以燒寫到板子上使用了，這里我們跟前面裸機例程一樣，將 uboot

燒寫到 SD 卡中，然后通過 SD 卡來啟動來運行 uboot。使用 imxdownload 軟件燒寫，命令如

下：

chmod 777 imxdownload //給予 imxdownload 可執行權限，一次即可
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //燒寫到 SD 卡，不能燒寫到/dev/sda 或 sda1 設備里面！

????????等待燒寫完成，完成以后將 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 開發板上，BOOT 設置從 SD 卡啟

動，使用 USB 線將 USB_TTL 和電腦連接，也就是將開發板的串口 1 連接到電腦上。打開

MobaXterm，設置好串口參數并打開，最后復位開發板。在 MobaXterm 上出現“Hit any key to

stop autoboot: ”倒計時的時候按下鍵盤上的回車鍵，默認是 3 秒倒計時，在 3 秒倒計時結束以

后如果沒有按下回車鍵的話 uboot 就會使用默認參數來啟動 Linux 內核了。如果在 3 秒倒計時

結束之前按下回車鍵，那么就會進入 uboot 的命令行模式，

????????當進入到 uboot 的命令行模式以后，左側會出現一個“=>”標志。

????????uboot 啟動的時候會輸出一些信息，這些信息如下所示：

1 U-Boot 2016.03-gd3f0479 (Aug 07 2020 - 20:47:37 +0800)
2 
3 CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
4 CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 51C
5 Reset cause: POR
6 Board: I.MX6U ALPHA|MINI
7 I2C: ready
8 DRAM: 512 MiB
9 MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
10 Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)
11 Video: 1024x600x24
12 In: serial
13 Out: serial
14 Err: serial
15 switch to partitions #0, OK
16 mmc1(part 0) is current device
17 Net: FEC1
18 Error: FEC1 address not set.
19
20 Normal Boot
21 Hit any key to stop autoboot: 0
22 =>

????????第 1 行是 uboot 版本號和編譯時間，可以看出，當前的 uboot 版本號是 2016.03，編譯時

間是 2020 年 8 月 7 日凌晨 20 點 47 分。

????????第 3 和第 4 行是 CPU 信息，可以看出當前使用的 CPU 是飛思卡爾的 I.MX6ULL（I.MX 以

前屬于飛思卡爾，然而飛思卡爾被 NXP 收購了），頻率為 792MHz，但是此時運行在 396MHz。

這顆芯片是工業級的，結溫為-40°C~105°C。

????????第 5 行是復位原因，當前的復位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有個 POR_B 引腳，將這

個引腳拉低即可復位 I.MX6ULL。

????????第 6 行是板子名字，當前的板子名字為“I.MX6U ALPHA|MINI”。

????????第 7 行提示 I2C 準備就緒。

????????第 8 行提示當前板子的 DRAM（內存）為 512MB，如果是 NAND 版本的話內存為 256MB。

????????第 9 行提示當前有兩個 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)和 FSL_SDHC(1)。I.MX6ULL

支持兩個 MMC/SD，正點原子的 I.MX6ULL EMMC 核心板上 FSL_SDHC(0)接的 SD(TF)卡，

FSL_SDHC(1)接的 EMMC。

????????第 10 和第 11 行是 LCD 型號，當前的 LCD 型號是 ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)，分

辨率為 1024x600，格式為 RGB888(24 位)。

????????第 12~14 是標準輸入、標準輸出和標準錯誤所使用的終端，這里都使用串口(serial)作為終

端。

????????第 15 和 16 行是切換到 emmc 的第 0 個分區上，因為當前的 uboot 是 emmc 版本的，也就

是從 emmc 啟動的。我們只是為了方便將其燒寫到了 SD 卡上，但是它的“內心”還是 EMMC

的。所以 uboot 啟動以后會將 emmc 作為默認存儲器，當然了，你也可以將 SD 卡作為 uboot 的

存儲器，這個我們后面會講解怎么做。

????????第 17 行是網口信息，提示我們當前使用的 FEC1 這個網口，I.MX6ULL 支持兩個網口。

????????第 18 行提示 FEC1 網卡地址沒有設置，后面我們會講解如何在 uboot 里面設置網卡地址。

????????第 20 行提示正常啟動，也就是說 uboot 要從 emmc 里面讀取環境變量和參數信息啟動 Linux

內核了。

????????第 21 行是倒計時提示，默認倒計時 3 秒，倒計時結束之前按下回車鍵就會進入 Linux 命令

行模式。如果在倒計時結束以后沒有按下回車鍵，那么 Linux 內核就會啟動，Linux 內核一旦啟

動，uboot 就會壽終正寢。

????????這個就是 uboot 默認輸出信息的含義，NAND 版本的 uboot 也是類似的，只是 NAND 版本

的就沒有 EMMC/SD 相關信息了，取而代之的就是 NAND 的信息，比如 NAND 容量大小信息。

uboot 是來干活的，我們現在已經進入 uboot 的命令行模式了，進入命令行模式以后就可以

給 uboot 發號施令了。當然了，不能隨便發號施令，得看看 uboot 支持哪些命令，然后使用這些

uboot 所支持的命令來做一些工作。下一節就講解 uboot 命令的使用。

4.uboot的使用

????????進入 uboot 的命令行模式以后輸入“help”或者“？”，然后按下回車即可查看當前 uboot 所

支持的命令。

????????uboot 是可配置的，需要什么命令就使能什么命令。目前所使用的命令是正點原子提供的 uboot 中使能的命令，uboot 支持的命令還有很多，而且也可以在 uboot 中自定義命令。

????????以“bootz”這個命令為例，我們輸入如下命令即可查看“bootz”這個命令的用法：

? bootz 或 help bootz

4.1信息查詢命令

bdinfo 命令，此命令用于查看板子信息，直接輸入“bdinfo”即可。

????????可以得出 DRAM 的起始地址和大小、啟動參數保存起始地址、波特率、 sp(堆棧指針)起始地址等信息。

????????命令“printenv”用于輸出環境變量信息，uboot 也支持 TAB 鍵自動補全功能，輸入“print”

然后按下 TAB 鍵就會自動補全命令，直接輸入“print”也可以.

????????命令 version 用于查看 uboot 的版本號.

4.2 環境變量操作

????????環境變量的操作涉及到兩個命令：setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于設置或者修改環境變

量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的環境變量，一般環境變量是存放在外部 flash 中的，

uboot 啟動的時候會將環境變量從 flash 讀取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM

中的環境變量值，修改以后要使用 saveenv 命令將修改后的環境變量保存到 flash 中，否則的話

uboot 下一次重啟會繼續使用以前的環境變量值。

????????比如我們要將環境變量 bootdelay 改為 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5
saveenv

????????有時候我們修改的環境變量值可能會有空格，比如 bootcmd、bootargs 等，這個時候環境變

量值就得用單引號括起來，比如下面修改環境變量 bootargs 的值：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

新建環境變量

setenv author zuozhongkai
saveenv

刪除環境變量

setenv author
saveenv

內存操作命令

????????內存操作命令就是用于直接對 DRAM 進行讀寫操作的，常用的內存操作命令有 md、nm、

mm、mw、cp 和 cmp。該部分并不是重點，使用時網上搜索即可，故不再詳細講解。uboot 命令中的數字都是十六進制的！不是十進制的！

nfs 80800000 192.168.18.211:/home/hequanxin/linux/nfs/zImage

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

fatinfo 命令用于查詢指定 MMC 設備分區的文件系統信息，格式如下
fatinfo mmc 1:1fatls 命令用于查詢 FAT 格式設備的目錄和文件信息
fatls mmc 1:1fstype 用于查看 MMC 設備某個分區的文件系統格式
fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2fatload 命令用于將指定的文件讀取到 DRAM 中
fatload mmc 1:1 80800000 zImagefatwirte 命令用于將 DRAM 中的數據寫入到 MMC 設備中
注意！uboot 默認沒有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置頭文件，比如 mx6ullevk.h、
mx6ull_alientek_emmc.h 等等，板子不同，其配置頭文件也不同。找到自己開發板對應的配置頭
文件然后添加如下一行宏定義來使能 fatwrite 命令
#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能 fatwrite 命令 */
fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8 (先用TFTP下載到DRAM，會顯示鏡像的大小)

????????uboot 有 ext2 和 ext4 這兩種格式的文件系統的操作命令，常用的就四個命令，分別為：

ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。這些命令的含義和使用與 fatload、fatls 和 fatwrite 一樣，只是 ext2 和 ext4 都是針對 ext 文件系統的。比如 ext4ls 命令，EMMC 的分區 2 就是 ext4 格式的，使用 ext4ls 就可以查詢 EMMC 的分區 2 中的文件和目錄，輸入命令：

ext4ls mmc 1:2

BOOT 操作命令

????????uboot 的本質工作是引導 Linux，所以 uboot 肯定有相關的 boot(引導)命令來啟動 Linux。常

用的跟 boot 有關的命令有：bootz、bootm 和 boot。

1、bootz 命令

????????要啟動 Linux，需要先將 Linux 鏡像文件拷貝到 DRAM 中，如果使用到設備樹的話也需要

將設備樹拷貝到 DRAM 中。可以從 EMMC 或者 NAND 等存儲設備中將 Linux 鏡像和設備樹文

件拷貝到 DRAM，也可以通過 nfs 或者 tftp 將 Linux 鏡像文件和設備樹文件下載到 DRAM 中。

不管用那種方法，只要能將 Linux 鏡像和設備樹文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令

來啟動，bootz 命令用于啟動 zImage 鏡像文件。

Linux 鏡像文件和設備樹都準備好了，我們先學習如何通過網絡啟動 Linux，使用 tftp 命令
將zImage 下載到DRAM的0X80800000地址處，然后將設備樹imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-
c.dtb 下載到 DRAM 中的 0X83000000 地址處，最后之后命令 bootz 啟動，命令如下：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

????????上圖就是我們通過 tftp 和 bootz 命令來從網絡啟動 Linux 系統，如果我們要從 EMMC 中啟

動 Linux 系統的話只需要使用命令 fatload 將 zImage 和 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb 從 EMMC 的分區 1 中拷貝到 DRAM 中，然后使用命令 bootz 啟動即可。先使用命令 fatls 查看要

下 EMMC 的分區 1 中有沒有 Linux 鏡像文件和設備樹文件，如果沒有的話參考講解的 fatwrite 命令將 tftpboot 中的 zImage 和 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb 文件燒寫 到 EMMC 的分區 1 中。然后使用命令 fatload 將 zImage 和 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb 文件拷貝到 DRAM 中，地址分別為 0X80800000 和 0X83000000，最后使用 bootz 啟動，命令如下:

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

2、bootm 命令

????????bootm 和 bootz 功能類似，但是 bootm 用于啟動 uImage 鏡像文件。如果不使用設備樹的話

啟動 Linux 內核的命令如下：

bootm addr
addr 是 uImage 鏡像在 DRAM 中的首地址。
如果要使用設備樹，那么 bootm 命令和 bootz 一樣

3、boot 命令

????????boot 命令也是用來啟動 Linux 系統的，只是 boot 會讀取環境變量 bootcmd 來啟動 Linux 系

統，bootcmd 是一個很重要的環境變量！其名字分為“boot”和“cmd”，也就是“引導”和“命

令”，說明這個環境變量保存著引導命令，其實就是啟動的命令集合，具體的引導命令內容是可

以修改的。比如我們要想使用 tftp 命令從網絡啟動 Linux 那么就可以設置 bootcmd 為“tftp

80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -

83000000”，然后使用 saveenv 將 bootcmd 保存起來。然后直接輸入 boot 命令即可從網絡啟動

Linux 系統，命令如下

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

????????如果想從 EMMC 啟動那就設置 bootcmd 為“fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc

1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000”，然后使用 boot命令啟動即可，命令如下：

setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-
emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
savenev
boot

4.其他常用命令

1、reset 命令

2、go 命令

????????addr 是應用在 DRAM 中的首地址，我們可以編譯一下裸機例程的實驗 13_printf，然后將編

譯出來的 printf.bin 拷貝到 Ubuntu 中的 tftpboot 文件夾里面，注意，這里要拷貝 printf.bin 文件，

不需要在前面添加 IVT 信息，因為 uboot 已經初始化好了 DDR 了。使用 tftp 命令將 printf.bin

下載到開發板 DRAM 的 0X87800000 地址處，因為裸機例程的鏈接首地址就是 0X87800000，

最后使用 go 命令啟動 printf.bin 這個應用，命令如下：

tftp 87800000 printf.bin
go 87800000

通過 go 命令我們就可以在 uboot 中運行裸機例程。

3、run 命令

????????run 命令用于運行環境變量中定義的命令，比如可以通過“run bootcmd”來運行 bootcmd 中

的啟動命令，但是 run 命令最大的作用在于運行我們自定義的環境變量。在后面調試 Linux 系

統的時候常常要在網絡啟動和 EMMC/NAND 啟動之間來回切換，而 bootcmd 只能保存一種啟

動方式，如果要換另外一種啟動方式的話就得重寫 bootcmd，會很麻煩。這里我們就可以通過

自定義環境變量來實現不同的啟動方式，比如定義環境變量 mybootemmc 表示從 emmc 啟動，

定義 mybootnet 表示從網絡啟動，定義 mybootnand 表示從 NAND 啟動。如果要切換啟動方式

的話只需要運行“run mybootxxx(xxx 為 emmc、net 或 nand)”即可。

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-
14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000 
100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; 
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv啟動指令
run mybootemmc

4、mtest 命令

????????mtest 命令是一個簡單的內存讀寫測試命令，可以用來測試自己開發板上的 DDR