- 如果電機有1對極(p=1，那么每旋轉一圈的機械角度，電氣角度會轉動一圈（360°）。
- 如果電機有2對極(p=2，那么每旋轉一圈的機械角度，電氣角度會轉動兩圈（720°）。
[FOC電機控制]霍爾傳感器于角度問題
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