一、基礎知識
1.什么是嵌入式？
? ? ? ? 嵌入式以應用為中心，計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪的專用計算機系統；
2.嵌入式的應用？
? ? ? ? 消費電子、無人駕駛、儲能、新能源........
3.嵌入式發展？
? ? ? ? （1）第一階段：1980年，Intel公司MCS—51系列：8051型號單片機，工業控制領域，后來由MCU市場轉型CPU；
4.名詞解釋
? ? ? ? CPU：Central Processing Unit中央處理器，指令處理，數據運算。
? ? ? ? MPU：Micro Procesing Unit 微處理器單個CPU+外接內存 +外接外設；處理復雜任務（跑操作系統）。
? ? ? ? SOC：System On Chip:片上系統（手機芯片：驍龍芯片），將傳統計算機或其他電子系統中的組件集成到單一芯片上。
? ? ? ? MCU：Micro Controllter Unit 微控制器 -》單片機。集成化高，集成到一塊芯片。集成了中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、并行I/O、串行I/O、定時器/計數器、中斷系統、系統時鐘電路以及系統總線，用于測控領域的單片微型計算機。。性能弱，成本低，主要在控制領域 電機控制 洗衣機之類的。
????????GPU：Graphics Processing Unit，圖形處理器，用多個處理器來共同求解同一問題，即將被求解的問題分解成若干個部分，各部分均由一個獨立的處理機來并行計算。圖形處理器，采用多線程SIMD架構，為圖形處理而生。
? ? ? ? NPU：（Neural network Processing Unit）， 即神經網絡處理器。用電路模擬人類的神經，主要是一些算法，是基于神經網絡算法與加速的新型處理器總稱。AI算法
????????FPU?– Floating Processing Unit 浮點處理單元，通用處理器中的浮點運算模塊。? ? ??
5.RAM 、 ROM
（1）ROM（非易失性存儲器）：又稱只讀存儲器；
非易失性存儲器（Non-Volatile Memory, NVM）?是指當電流關閉后，所存儲的數據不會消失的存儲器。這類存儲器在斷電后仍能保持數據，因此常用于需要長期保存數據的場合。非易失性存儲器的典型代表包括ROM（只讀存儲器）、Flash（閃存，包括NAND和NOR類型）、EEPROM（電可擦可編程只讀存儲器）等?。
（2）RAM（易失性存儲器）：又稱隨機訪問存儲器；
易失性存儲器（Volatile Memory）?是指斷電后存儲的數據會立即消失的存儲器。這類存儲器通常具有較快的存取速度，但無法長期保存數據。易失性存儲器的典型代表有DRAM（動態隨機存取存儲器）和SRAM（靜態隨機存取存儲器）?。?
（3）特點對比
非易失性存儲器?：
?數據保留?：斷電后數據不丟失，適合長期數據存儲。
?寫入次數有限?：如Flash存儲器有一定的擦寫次數限制。
?容量和速度?：EEPROM支持字節級擦寫，但容量較小；Flash存儲器速度較慢，適合大容量數據存儲?。
?易失性存儲器?：
?數據不保留?：斷電后數據立即消失。
?速度快?：如SRAM和DRAM具有較高的存取速度，適合臨時數據存儲和高頻訪問?。
6、51單片機芯片的內部結構
三大總線：
地址總線：CPU拿RAM的數據的時候，通過這個尋址，尋址范圍2^32，單向的，方向只能從CPU到RAM；
數據總線：數據交互的，是雙向的，CPU 《=》RAM；
控制總線：控制指令，是雙向的 CPU 《=》外設；
7.寄存器的定義
（1）寄存器的定義：寄存器是CPU、主存儲器和其他數字設備內部用于存放數據的一些小型存儲區域。
（2）寄存器的組成：一般由多個觸發器構成。可以分為內部寄存器和外部接口寄存器。
（3）寄存器的特點：讀寫速度高、寄存器間傳輸速率快。
（4）P2寄存器本質：地址強轉為指針間接訪問
（5）寄存器可假定為系統提前定義好的全局變量（unsigned char P2;//一個字節8個比特）
8.寄存器的分類
（1）數據寄存器：用于存儲整數數字。累加器是特別的數據寄存器。
（2）地址寄存器：持有存儲器地址，用來訪問存儲器。
（3）通用目的寄存器：可以保存數據或地址，類似數據寄存器與地址寄存器的結合。
（4）特殊目的寄存器：用于存儲CPU內部數據，如程序計數器、堆棧寄存器以及狀態寄存器等。
（5）索引寄存器：程序運行時用于更改運算對象地址。
9.位運算
（1）其他位不變，指定位置1；按位或，或 的是給其中需要置1的那位置1，其他置0
指定位置1
公式：
? ? ??? reg |= (1<<n)? ?//reg寄存器第n位置1
? ? ??? reg |= (1<<n) | (1<<m)??//reg寄存器第m位和n位置1??
連續置1
????????P2 |= （7<<2）//連續3個比特位置1
（2）其他位不變，指定位清零；按位與，把1左移，然后取反；
指定位清零
公式：
? ? ? ??reg &= ~(1<<n)??? //reg寄存器第n位清零
? ? ? ??reg &= ~((1<<n) | (1<<m))? ?//reg寄存器第m位和n位清零? ?
按位異或：
? ??
10、數碼管顯示原理
（1）我們學習的主要是共陰極接法；
（2）先位選 ：將P1寄存器低4位對應給1
（3）同一時刻，數碼管只能顯示一位
（4）靜態點亮數碼管：先選中LEDS1，將對應的引腳置1
所有LED段的陰極（負極）連接在一起，通常接地。
要點亮某個段，需要將相應的引腳連接到高電平（通常是電源電壓）。
11. 共陰極和共陽極數碼管的區別
? ? ? ? 共陰極：公共端是接地；引腳給誰置1，誰就亮；
? ? ? ? 共陽極：公共端是接高電平；引腳給誰置0，誰就亮；
12.原理圖
芯片：40pin、P0 -- P3（地址 8bit）；
LED：發光二極管，共陰極二極管，指定位置0；
數碼管：四位七段共陰極數碼管，同一時刻只可顯示一位數碼管，
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