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2. 任務

學術上的一個調研，自動駕駛 3d 目標檢測 方向的近7年的方法，模態（相機/雷達/相機+雷達 等），及其使用的數據集，論文，GitHub。

2.1 怎么查

Step1: 知道要的查的東西英文叫什么？
使用CNKI翻譯助手 查。
例子：外國人的叫法可能也不一樣，比如下面“自動駕駛”一詞。
因此每個關鍵詞都有幾個英文翻譯，我們“自動駕駛 多模態 目標檢測 綜述 等等 ”有好幾個關鍵詞，他們之間存在搭配組合的操作。

Step2： 去哪查
主要使用谷歌學術進行查找。如果論文沒有權限下載，那么使用科研通請別人代下。

Step3： 一篇綜述看什么地方
(因為現在在調研階段，因此可以主要看綜述文章)
綜述文章主要看圖，例如這篇文章A New Literature Review of 3D Object Detection onAutonomous Driving中的下面兩張圖：

時間軸圖可以很好的看出多模態融合的發展脈絡：

下面這張圖包含的信息也很多：

• Methods：網絡方法及其作者
• Classification：融合方法
• Year：發表年份
• PFS(ms)：幀率
• KITTI car(AP):在kitti數據集中的car類別的測試結果。
• KITTI all mAP:在KITTI數據集中測試的結果。
• nuSenes all mAP：在nuSenes數據集中測試的結果。
• Waymo car mAP and mAPH：在Waymo的測試結果。

需要注意的是：并不是所有的綜述都有上面清晰的表述，如果沒有就需要結合文章已有的內容進行總結。格式參考上面兩張圖以及其文章A New Literature Review of 3D Object Detection onAutonomous Driving。