準備工作：

cd /home/rlk/rlk/runninglinuxkernel_5.0
#make clean
mkdir _install_arm64/dev
sudo mknod _install_arm64/dev/console c 5 1
./build_ds5_arm64.sh
git checkout boot-wrapper-aarch64/fvp-base-gicv3-psci.dtb
./build_ds5_arm64.sh

創建工程步驟

2.

5.

6.

7.

8.

調試步驟

b el2:0x81776174
單步到El1
add-symbol-file /home/rlk/rlk/runninglinuxkernel_5.0/vmlinux
b __primary_switched
b start_kernel

kimi：
在Ubuntu上使用DS-5調試ARM64 Linux內核的步驟如下：

1. 安裝DS-5：

   • 從ARM官網下載DS-5并進行安裝。確保選擇適合Linux的版本，并按照安裝向導完成安裝過程。

2. 下載和構建Linux內核：

   • 使用以下命令下載Linux內核源碼：

     git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git
     cd linux
     

   • 進行默認配置和編譯：

     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
     make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc)
     

   • 編譯完成后，生成內核鏡像和設備樹文件，這些文件通常位于arch/arm64/boot/目錄下。

3. 構建引導程序：

   • 下載并構建boot-wrapper-aarch64，這是一個用于引導Linux內核的簡易引導程序：

     git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mark/boot-wrapper-aarch64.git
     cd boot-wrapper-aarch64
     autoreconf -i
     ./configure --enable-psci --enable-gicv3 --with-kernel-dir=/path/to/linux/arch/arm64/boot --with-dtb=your_device_tree.dtb --host=aarch64-linux-gnu --with-cmdline="rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0"
     make
     

4. 配置DS-5調試環境：

   • 啟動Eclipse for DS-5，創建一個新的調試配置。在“Run”菜單中選擇“Debug Configurations…”，選擇“DS-5 Debugger”，然后新建一個配置。
   • 在“Connection”選項中選擇合適的目標平臺（例如“Debug Cortex-A53”），并配置連接到DSTREAM仿真器或其他調試設備。

5. 添加內核符號：

   • 在Debugger選項中，選擇“Run Control”為“Connect Only”，并在“Execute debugger commands”中輸入：

     interrupt
     add-symbol-file "/path/to/linux/vmlinux"
     

   • 這將允許調試器加載內核符號，以便進行調試。

6. 啟動調試：

   • 確保目標板上已經通過U-Boot引導到內核，然后在DS-5中點擊“Debug”按鈕開始調試。你應該能夠看到調試界面，顯示當前連接狀態和調試信息。

7. 使用調試功能：

   • 你可以使用DS-5的調試功能，如設置斷點、單步執行、查看和修改寄存器等，來調試Linux內核。

以上步驟提供了在Ubuntu上使用DS-5調試ARM64 Linux內核的基本流程。具體的操作可能會根據DS-5的版本和內核的具體配置有所不同，因此建議參考最新的官方文檔和教程進行操作。