??1. CCR寄存器在輸入捕獲模式下的特性?

• ?只讀屬性?：
  當定時器通道配置為輸入捕獲模式（如捕獲上升沿/下降沿）時，CCR寄存器硬件自動變為只讀?。軟件寫入操作無效，只能在捕獲事件發生時由硬件自動更新為當前CNT值。
• ?硬件自動裝載?：
  當指定的邊沿（如PA8下降沿）觸發捕獲時，硬件自動將當前計數器值（CNT）寫入CCR寄存器，并置位中斷標志位（如TIM_IT_CC1）。

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?? ?2. 清零機制：硬件復位CNT計數器?

用戶代碼中通過主從模式實現了間接清零效果：

TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);   // 選擇PA8作為觸發源
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset); // 復位模式：PA8下降沿復位CNT

• ?工作流程?：
  1. ?PA8下降沿? → 觸發硬件復位信號 → CNT計數器立即清零并重啟計數。
  2. ?CCR1的值?：在中斷中讀取TIM1->CCR1時，實際是復位前CNT的值?（即信號周期）。
  3. ?CCR2的值?：在PA9下降沿觸發時，硬件捕獲當前CNT值?（即PA9與PA8的時間差）。

? ?關鍵點?：CCR寄存器存儲的是捕獲瞬間的CNT值，而CNT的清零由硬件自動完成，與CCR無關。

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📥 ?3. 中斷服務中的操作?

在中斷函數中，?只需讀取CCR值并清除中斷標志，無需操作CCR寄存器：

void TIM1_CC_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET) {Cycle = TIM1->CCR1;  // 讀取周期值（CNT復位前的值）TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); // 清除中斷標志}if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2) != RESET) {Phase = TIM1->CCR2;  // 讀取相位差（PA9下降沿時的CNT值）TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2); // 清除中斷標志}
}

• ?中斷標志的作用?：
  僅表示“捕獲事件已發生”，清除后等待下次事件。
• ?CCR值更新?：
  下一次捕獲事件發生時，硬件自動覆蓋CCR寄存器的值。

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?? ?4. 常見誤區與注意事項?

?誤區?	?正確理解?
手動寫CCR1=0	? 輸入捕獲模式下無效，CCR只讀。
CNT復位=CCR清零	? CNT清零由硬件完成，CCR存儲的是復位前的值。
不清除中斷標志	? 導致中斷持續觸發，CPU被阻塞。

💎 ?總結?

• ?CCR清零機制?：通過TIM_SlaveMode_Reset在PA8下降沿硬件自動復位CNT，實現計數器的周期性清零。
• ?CCR寄存器角色?：只讀存儲單元，記錄捕獲瞬間的CNT值（周期或相位差）。
• ?軟件操作?：僅需在中斷中讀取CCR值 + 清除中斷標志，無需操作CCR寄存器。

🔍 ?驗證方法?：在調試時監控TIM1->CNT和TIM1->CCR1，可觀察到PA8下降沿時CNT被清零，而CCR1的值保持不變直至下次捕獲。