1、ctrl+shift+p后找不到C/C++: Edit configurations

安裝或重裝C++插件。

參考鏈接：

搜索C/C++: Edit configurations顯示no matching command問題https://www.cnblogs.com/hunghau/p/17195622.html

2、ROS2 API無法轉到定義

（1）在c_cpp_properties.json文件中添加ROS2頭文件路徑

{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/humble/**","${workspaceFolder}/install/base_interfaces/include"],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c17","cppStandard": "gnu++14","intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"}],"version": 4
}

?（2）刪除.vscode緩存文件

? ? ? ? 本人遇到該問題是將在原有foxy下開發的工程代碼文件夾拷貝到新的humble版本的ROS2環境后遇到的該問題。在實際操作過程中，刪除該文件夾后問題依然存在，在重新安裝C++插件，完成c_cpp_properties.json的配置后，該問題解決。因此該方法僅作參考。