一、原理介紹

針對永磁同步電機傳統PID矢量控制方式無法實現d、q軸電流完全解耦控制的問題，運用反饋線性化理論實現永磁同步電機轉速和d軸電流解耦。針對反饋線性化導致的魯棒性下降問題，利用滑模控制方式提高系統魯棒性，引入新型雙冪次趨近律，建立永磁同步電機反饋線性化滑模控制系統。

二、仿真驗證

在MATLAB/simulink里面驗證所提算法，采用和實驗中一致的控制周期1e-4，電機部分計算周期為1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工況為：0s給定階躍轉速為1000rpm，0.5s施加額定負載，1s撤掉額定負載。電機為SPMSM。

2.1轉速

2.2dq軸電流

2.3電磁轉矩

2.4三相電流

采用反饋線性化理論對PMSM轉速和d軸電流id進行解耦，并對轉速和id分別設計了基于新型雙冪次趨近律的滑模控制器，實現了基于新型雙冪次趨近律的PMSM反饋線性化滑模控制。仿真結果表明，該新型策略實現了PMSM 的d、q軸電流完全解耦控制，具有跟蹤性能良好， 動態響應快，抗擾動能力強等優點，與傳統PID控制方式相比有顯著的優越性。