前言

AURIX Tc系列Mcu啟動過程，必須要了解BMHD，本文詳細介紹BMHD的定義及使用過程

UCB BMHD

UCB表示User Configuration Block,UCB是Dflash,存儲的地址如下：

BMHD表示Boot Mode Headers.BMHD存儲在UCBU的前四個block（還有四個copy的block在8-11個block）

BMHD0和BMHD8有密碼，BMHD1-3，UCB09, UCB10, UCB11沒有密碼

BMHD定義如下：

PINDIS

按配置引腳選擇模式：

0B啟用HWCFG引腳選擇模式功能

1B禁用HWCFG引腳選擇模式功能

這個功能是用來禁止硬件PIN（HWCFG）來選擇啟動模式的

HWCFG

啟動模式選擇：

111B內部從Flash啟動

110B備用啟動模式（ABM）

100B通用引導加載模式（ASC/CAN BSL）

011BASC Bootstrap Loader Mode (ASC BSL) elseinvalid

如果禁用了HWCFG PIN啟動，則只能通過配置HWCFG位來選擇啟動模式

LSENA0-3

通過SSW對CPU0進行同步監控控制：

0B關閉CPU0-3的Lockstep監控

1B開啟CPU0-3的blockstep監控

LBISTENA

LBIST執行由SSW啟動：

0B禁用由SSW啟動LBIST

1B啟用冷上電SSW啟動LBIST

該BIT是為了啟動時SSW禁用LBIST

CHSWENA

檢查軟件（CHSW）執行后的SSW:

101B關閉SSW后的CHSW執行

否則開啟SSW后的CHSW執行

該BIT是為了啟動時SSW禁用CHSW

BMHDID

固定0xB359,其他值無效

STAD

起始地址（總是必須在PFLASH內部， 32bit對齊）：

如果選擇了備用啟動模式,則該地址為ABM頭的起始地址

如果選擇了內部flash啟動，則該地址為內部啟動的起始地址

否則則不考慮模式選擇

CRCBMHD

前8個字節的CRC

CRCBMHD_N

前8個字節的CRC反轉值

CRC的計算方法如下：

Use CRC32

A polynomial of: 0x4C11DB7

Initial value: 0xFFFFFFFF

Final XOR Value: 0xFFFFFFFF (for non inverted CRC)

Final XOR Value: 0x00000000 (for inverted CRC)

可以使用CRC計算中的工具計算

當起始地址為0xA00A0020時，對應的CRC值為0x4FB4A033ul, 0xB04B5FCCul

PW0-7

保護UCB的密碼，如果寫入了值，并通過CONFIRMATION寫入了使能保護，則修改UCB時需要輸入密碼

DMU_HF_PROTECT.PRODISx可以指示禁用保護的狀態，為1時說明是禁用保護的狀態

解鎖方法如下：
對同一個地址寫不同的值，第一次為UC，第二次為PW0，第三次為PW1.。。以此類推

總結

本文介紹了BMHD的定義，后面還會繼續介紹BMHD的ORIGIN和COPY的用法，以及密碼保護的使用