一、行業背景

隨著新能源汽車市場爆發式增長，汽車制造企業對產線效率、設備協同性及柔性生產能力的要求顯著提升。傳統產線多采用CC-LinkIEFieldBasic（CCLINKIEFB）協議的三菱PLC控制系統，而新一代伺服驅動設備普遍采用EtherCAT協議，協議異構導致設備間數據孤島，現采用捷米特EtherCAT轉CCLinkIE智能網關以此實現協議融合。

二、項目需求

某頭部新能源汽車工廠需將原有三菱FX5U-64MT/ES（CCLINKIEFB主站）控制的卷繞機、涂布機與新增匯川SV660N伺服驅動器（EtherCAT從站）集成，目標包括：

1.?跨協議同步控制：實現涂布厚度與卷繞張力的實時閉環調節；

2.?數據上云：生產數據（OEE、良率）上傳至MES系統；

3.?零停機改造：避免對原有CCLINKIEFB網絡的大規模改造。

方案設計

核心設備

·?協議轉換網關：捷米特CCLinkIE轉EtherCAT協議轉換網關（支持CCLINKIEFB主站轉EtherCAT從站）；

·?CCLINKIEFB主站：三菱FX5U-64MT/ES；

·?EtherCAT從站：匯川SV660N伺服驅動器（型號：SV660N-1R6G-4）、基恩士LS-9000激光測厚儀；

·?上位系統：西門子WinCCSCADA。

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網絡拓撲

歐姆龍NJ501（CCLINK主站）→JM-ECTM-CCLKIE網關（CCLINK從站）

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安川Σ-7伺服（EtherCAT從站）+尼康LS-1100（EtherCAT從站）→華為Atlas500（數據AI分析）實施過程

1.硬件配置

·?網關參數：

o?CCLINKIEFB側：站地址1，波特率1Gbps，輸入/輸出各128字（占用4個邏輯站）；

o?EtherCAT側：DC同步模式，PDO映射周期1ms；

·?伺服參數：

o?匯川SV660N：EtherCAT站地址2，控制模式切換為CiA402協議；

o?基恩士LS-9000：EtherCAT站地址3，測量數據映射至輸入區0x2300-0x231F。

2.數據映射邏輯

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復制

CCLINKIEFB輸入區（FX5U接收）→網關內存緩沖區→EtherCAT輸出區（伺服指令）

CCLINKIEFB輸出區（FX5U發送）←網關內存緩沖區←EtherCAT輸入區（傳感器數據）

3.關鍵配置步驟

·?GXWorks3組態：

·?導入捷米特CCLinkIE轉EtherCAT智能網關文件，分配CCLINKIEFB輸入/輸出地址（X1000-Y1000對應伺服控制指令，D1000-D1150存儲測厚數據）；

·?EtherCAT主站配置：

·?使用TwinCAT3掃描EtherCAT網絡，配置伺服PDO（0x6040控制字、0x6064位置指令）；

·?異常診斷：
通過網關狀態燈（CC.OK/ECT）判斷故障類型，如CC.err紅燈表示CCLINK網絡斷線。

成果與價值

1.?效率提升：

o?卷繞對齊精度從98.2%提升至99.7%，涂布速度從45m/min提升至60m/min；

o?MES數據采集延遲從5s降低至200ms。

2.?成本優化：

o?節省設備替換成本約120萬元，改造周期縮短至3天；

3.?可擴展性：

o?支持后續接入EtherCAT機械臂（如庫卡KRAGILUS），通過網關級聯功能擴展產線

具體內容配置過程及其他相關咨詢可聯系楊工。