本文將介紹基于米爾電子MYD-LD25X開發板（米爾基于STM35MP257開發板）的環境監測系統方案測試。
摘自優秀創作者-lugl4313820
一、前言
環境監測是當前很多場景需要的項目，剛好我正在論壇參與的一個項目：Thingy:91X 蜂窩物聯網原型開發平臺的試用。把兩個項目結合起來，實現一個簡單的環境監測系統。
二、硬件平臺
1、米爾-STM32MP257開發板
2、Thingy:91X?
三、項目規劃
1、米爾-STM32MP257開發板，板載了wifi模塊，通過wifi連接到互聯網。
2、啟用MQTT，連接到私有的服務器，并訂閱指定的主題。
3、使用QT設計UI界面。
4、接收數據并在UI界面中展示。
四、QT設計
1、QT安裝
1.1. 下載在線安裝包，現在好像只有一個在線安裝包了。網址：
Index of /qtproject/official_releases/online_installers/
1.2. 下載好后，上傳給虛擬機，執行安裝。安裝有幾個地方要注意。
其他的按官方的教程就可以安裝了。
2、Kit的配置
在官方給出的示例中，與這個版本的不一樣，首先設置GCC只需要選擇gcc就行了，然后g++自動在下面選擇：
最后是QT version的選擇要按下圖選擇。
這樣就可以進行交叉編譯了，然后如下：
3、創建桌面程序
在文章介紹的基礎上，我創建了一個基于QT的桌面程序，其UI界面如下：
4、定義標簽值
給相應的需要顯示的label根據接收的數據，定義了相應的標簽值：
5、引入QT的QtMqtt/QMqttClient 庫
#include <QtMqtt/QMqttClient>【注】在官方發布的固件中，是沒有QTMqtt的連接文件的，當運行帶的QtMqtt的程序會報錯：
error while loading shared libraries: libQt5Mqtt.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory需要從SDK中復制到開發板目錄中。
6、檢測連接狀態
同時為了實現檢測與MQTT服務器的連接狀態，需要引入一個線程，用于檢測是否連接到服務器：
void run() override
{while (true){ if (m_client){ QString statusText = m_client->state() == QMqttClient::Connected? "連接服務器：成功" : "連接服務器：失敗";emit updateStatus(statusText); }msleep(1000); // 每秒檢測一次}}7、在main中編寫代碼如下：
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), m_client(new QMqttClient(this)) // 初始化MQTT客戶端實例
{ui->setupUi(this);// 設置MQTT客戶端參數m_client->setHostname("hostname");m_client->setPort(1883); // 默認MQTT端口m_client->setClientId("client_id");m_client->setUsername("usrename");m_client->setPassword("pwd");// 連接信號槽，處理連接成功事件connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, [this](){// 連接成功，修改label的文本ui->mqtt_client_state->setText("連接服務器：成功");// 訂閱主題m_client->subscribe(QMqttTopicFilter("devacademy/publish/topic")); });// 連接信號槽，處理消息接收事件connect(m_client, &QMqttClient::messageReceived, this, &MainWindow::onMessageReceived);// 啟動MQTT連接m_client->connectToHost();// 創建并啟動連接狀態檢測線程MqttConnectionChecker *checker = new MqttConnectionChecker(m_client, ui->mqtt_client_state, this);connect(checker, &MqttConnectionChecker::updateStatus, this, [this](const QString &status){ ui->mqtt_client_state->setText(status); });checker->start();
}8、編譯訂閱回調如下：
void MainWindow::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic)
{Q_UNUSED(topic);// 解析JSON數據QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message); if (!doc.isNull() && doc.isObject()){QJsonObject obj = doc.object();double temp = obj.value("temp").toDouble();double press = obj.value("press").toDouble()/100;double humidity = obj.value("humidity").toDouble();int iaq = obj.value("iaq").toInt();double co2 = obj.value("co2").toDouble();double voc = obj.value("voc").toDouble();//將這些數據更新到UI ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 2));ui->label_press->setText(QString::number(press, 'f', 2));ui->label_humidity->setText(QString::number(humidity, 'f', 2));ui->label_iaq->setText(QString::number(iaq, 'f', 2));ui->label_co2->setText(QString::number(co2, 'f', 2));ui->label_voc->setText(QString::number(voc, 'f', 2));// 在這里可以將解析后的數據更新到UI或其他處理邏輯}else{ qDebug() << "Invalid JSON message received"; }
}五、實驗效果
編譯好程序后，上傳到開發板，運行后，效果如下：
六、總結
米爾-STM32MP257開發板，通過QT來設計UI界面，通過mqtt來訂閱指定的主題，實現環境監測。在物聯網方面大有作為！
