1、stdint.h簡介
stdint.h 是從 C99 中引進的一個標準 C 庫的文件
路徑：D:\MDK5.34\ARM\ARMCC\include
大家都統一使用一樣的標準，這樣方便移植

配置MDK支持C99

位操作

如何給寄存器某個值賦值

舉個例子：uint32_t temp = 0;

宏定義

帶參數的宏定義

https://blog.csdn.net/xiaoyilong2007101095/article/details/77067686
去看一下宏定義

#define LED1(x)   do{  x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)

建議大家使用 do{ ... }while(0) 來 構造宏定義，這樣不會受到大括號、分號、運算符優先級等的影響，總是會按你期望的方式調用運行!

假設LED1(1)參數為真 ，那么就執行第一句，如果是LED1(0)，那么就執行第二句

條件編譯

讓編譯器只對滿足條件的代碼進行編譯，不滿足條件的不參與編譯！

extern聲明

類型別名（typedef）

為現有數據類型創建一個新的名字，或稱為類型別名，用來簡化變量的定義

/*typedef   現有類型   新名字*/
typedef  unsigned  char uint8_t;
typedef  unsigned  short int uint16_t;
typedef  unsigned  int uint32_t;

類型別名應用
下面是結構體應用typedef

struct GPIO_TypeDef
{__IO uint32_t   CRL;__IO uint32_t   CRH;//…
};
struct GPIO_TypeDef gpiox;   //聲明typedef struct
{__IO uint32_t   CRL;__IO uint32_t   CRH;//…
} GPIO_TypeDef;
GPIO_TypeDef gpiox;  //聲明

在C中定義一個結構體類型要用typedef:

typedef struct Student
{int a;
}Stu;

于是在聲明變量的時候就可：Stu stu1;
如果沒有typedef就必須用struct Student stu1;來聲明
這里的Stu實際上就是struct Student的別名。
另外這里也可以不寫Student（于是也不能struct Student stu1;了）

typedef struct
{int a;
}Stu;

但在c++里很簡單，直接

struct Student
{int a;
};

于是就定義了結構體類型Student，聲明變量時直接Student stu2；
2其次：
在c++中如果用typedef的話，又會造成區別：

struct Student
{int a;
}stu1;//stu1是一個變量
typedef struct Student2
{int a;
}stu2;//stu2是一個結構體類型

使用時可以直接訪問stu1.a
但是stu2則必須先 stu2 s2;
然后 s2.a=10;

3 掌握上面兩條就可以了，不過最后我們探討個沒多大關系的問題
如果在c程序中我們寫：

typedef struct
{int num;int age;
}aaa,bbb,ccc;

結構體

由若干基本數據類型集合組成的一種自定義數據類型，也叫聚合類型

struct   結構體名
{成員列表;
} 變量名列表(可選)；

struct student
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 學號 */int     	age; 			/* 年齡 */char	group;  		/* 所在學習小組 */float  	score;  		/* 成績 */
}stu1, stu2;

應用舉例（定義&使用）

struct student
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 學號 */int     	age; 			/* 年齡 */char	group;  		/* 所在學習小組 */float  	score;  		/* 成績 */
};struct student stu3,stu4;
stu3.name = "張三";
stu3.num = 1; 
stu3.age = 18; 
stu3.group = 'A';
stu3.score = 80.9;

用上typedef

typedef struct
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 學號 */int     	age; 			/* 年齡 */char	group;  		/* 所在學習小組 */float  	score;  		/* 成績 */
}student;student stu3,stu4;
stu3.name = "張三";
stu3.num = 1; 
stu3.age = 18; 
stu3.group = 'A';
stu3.score = 80.9;

應用舉例（ST源碼，使用類型別名）

typedef struct
{uint32_t 	Pin ;		/* 引腳號 */uint32_t 	Mode ;	/* 工作模式 */uint32_t 	Pull ;          /* 上下拉 */uint32_t 	Speed ;	/* IO速度 */
} GPIO_InitTypeDef;

指針

指針就是內存的地址
指針變量是保存了指針的變量
類型名 * 指針變量名

char * p_str = “This is a test!”; 
//*p_str：*是間接尋址運算符，取p_str變量的值,p_str是指針，*p_str就是取指針p_str指向的地址的值，實際就是'T'
//p_str是地址，p_str[0] 和 *p_str 一樣都是 'T'
//&p_str：取p_str變量的地址，取指針的地址

舉例

uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9}; 
uint8_t  * p_buf = buf;
*p_buf = ? 
p_buf[0] = ?
p_buf[1] = ?
p_buf++;
*p_buf = ?
p_buf[0] = ?

uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9};  //假設此時buf的首地址為0x0002
uint8_t  * p_buf = buf;   //此時指針指向地址0x0002
//下面就是答案
*p_buf = 1   //此時 p_buf和buf一樣指向地址為0x0002的空間
p_buf[0] = 1
p_buf[1] = 3
p_buf++;    //此時指針指向地址0x0003
*p_buf = 3  //此時指針指向地址0x0003
p_buf[0] = 3  //此時指針指向地址0x0003

指針使用的2大最常見問題

1，未分配（申請）內存就用
2，越界使用

//錯誤用法（未分配內存）
char * p_buf;
p_buf[0] = 100;
p_buf[1] = 120;
p_buf[2] = 150;

//錯誤用法（越界使用）
uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9}; 
uint8_t  * p_buf = buf;
p_buf[5] = 200;
p_buf[6] = 250;

嵌入式單片機 C代碼規范與風格

規范的關鍵點：

1. 所有函數/變量名字非特殊情況，一般使用小寫字母；
2. 注釋風格使用 doxgen 風格，除屏蔽外，一律使用 /* */ 方式進行注釋；
3. TAB 鍵統一使用 4 個空格對齊，不使用默認的方式進行對齊；
4. 每兩個函數之間，一般有且只有一個空行；
5. 相對獨立的程序塊之間，使用一個空行隔開；
6. 全局變量命名一般用 g_開頭，全局指針命名一般用 p_開頭；
7. if、 for、 while、 do、 case、 switch、 default 等語句單獨占一行，
   一般無論有多少行執行語句，都要用加括號： {}。