一、方案背景

民用無人機在電力巡檢、農業植保、應急救援等領域快速普及，但傳統方案面臨?多協議設備兼容性差?、?野外環境數據易丟失?、?復雜電磁干擾?三大痛點。
電魚智能推出?EFISH-SBC-RK3576?，可集成雙冗余總線接口與工業級加固存儲，用于滿足GB/T 38058-2019《民用無人機系統通用要求》，為行業用戶打造?高性價比強固型飛控中樞?。

二、核心功能模塊

1. ?多總線融合控制模塊?

總線類型	技術特性	應用場景
?MIL-STD-1553B?	兼容BC/RT模式，支持32個終端設備接入	飛控計算機與舵機通信
?RS422?	10Mbps全雙工傳輸，±15kV浪涌防護	激光雷達/光電吊艙數據中繼

?協議轉換特性?：

• 1553B與RS422數據包實時互轉（延遲<80μs）
• 支持自定義優先級調度（如飛控指令優先于圖傳數據）

2. ?工業級加固存儲模塊?

• ?M.2 NVMe SSD?：512GB-4TB容量，3D TLC顆粒
• ?強固設計?：
  • 硅膠緩沖層 + 航空鋁散熱片，通過MIL-STD-810G 514.8振動測試
  • -40℃~85℃寬溫運行，支持50g機械沖擊防護
• ?數據安全保障?：
  • AES-256全盤加密 + 跌落感應自動鎖定

對比傳統TF卡方案，連續寫入速度提升5倍（800MB/s），壽命延長10倍

三、系統架構設計

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B}?

C[激光雷達] --> D{RS422}?

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]?

E --> F[數據融合處理]?

F --> G[加固存儲模塊]?

F --> H[實時飛控決策]?

H --> I[電調/舵機控制]?

G --> J[4G/圖傳回傳]?

關鍵設計創新

• ?雙總線熱備機制?：
  • 主通道（1553B）故障時，自動切換至RS422備用通道
  • 切換時間<200ms，確保飛行姿態穩定
• ?智能緩存管理?：
  • 動態分配存儲帶寬：飛控數據實時寫入，圖傳數據隊列緩沖
• ?電磁兼容優化?：
  • 雙層屏蔽罩設計（μ-metal合金+導電泡棉）
  • 通過GB/T 17626.6射頻抗擾度測試

四、典型應用場景

1. ?高精度農業植保無人機?

• 通過RS422接入多光譜相機（NDVI指數采集）
• 1553B總線控制精準噴灑閥（流量誤差<2%）
• 存儲模塊記錄作業軌跡與施藥數據（支持離線導出報表）

2. ?電力巡檢無人機系統?

• 激光雷達點云數據實時存儲（100線@20Hz）
• 飛控與絕緣斗臂車通過1553B協同作業
• 斷鏈保護：通信中斷時自動執行預設巡檢路徑

3. ?應急指揮無人機平臺?

• 雙鏈路冗余設計保障災區復雜環境通信
• 存儲模塊預載三維地圖，支持離線定位導航
• 快速更換電池模塊（支持熱插拔）

五、方案性能優勢

參數	傳統方案	本方案
總線擴展能力	單一協議	雙協議32節點
數據存儲可靠性	TF卡易損壞	50g抗振/寬溫運行
系統響應延遲	150ms	80ms
野外連續作業	4小時	8小時（雙電設計）

六、開發方向

1. ?硬件快速集成?

• 標準飛控接口定義（PX4兼容）
• 開放M.2存儲模塊引腳定義

2. ?軟件生態

• ROS 2無人機開發框架（SLAM/路徑規劃包）
• Python/C++ SDK（MAVLink協議擴展）

3. ?一般所需測試驗證服務?

• 電磁兼容預測試服務
• CAAC適航認證文件編制