運動控制需要了解相關的插補概念,在閱讀本篇博客之前需要了解相關的準備知識,常用鏈接如下:
SMART PLC直線插補詳解-CSDN博客文章瀏覽閱讀2.1k次,點贊2次,收藏4次。本文介紹了SMART PLC中軸組對象的概念,詳細講解了直線插補的原理和指令使用,包括SMART PLC從V2.7版本開始支持的軸組直線插補指令,以及軸組接線對于脈沖軸的配置方法。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132944517根據合成加速度計算x軸和y軸加速度