板卡簡介：
本板為模擬量高速采樣板（ADI），主要用于電機轉速和相電流檢測，以實現電機閉環控制。
性能規格：
電源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V
FPGA：XC6SLX25-3FGG484I
通信接口（背板側）：高速SPI總線
頻率檢測：6路（幅值范圍0~15V）
模擬電流采集：8路（默認ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通過微調電路進行采樣范圍修改）
對外供電：8路±24V
尺寸：220mm*100mm*1.6mm
重量：0.145kg
工作溫度：-25℃~70℃
功能框圖：
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