宇樹科技13家核心零部件供應商梳理！

2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）發布最新人形機器人研報：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形機器人100：全球人形機器人產業鏈梳理）。

Humanoid 100清單清單中的公司被分為三個主要類別：“Brain”（大腦）、“Body”（身體）和“Integrators”（集成商），又將身體（Body）細分為傳感器、電池、半導體（模擬）、線束、熱管理、自動化等。

榜單中，大腦層面，全球共22家，含中國兩家（百度和地平線）；集成商層面，全球共22家，含國內10家（小米、優必選、廣汽集團、小鵬汽車等）；而身體層面，全球共64家，含中國24家（旭升集團、億緯鋰能、寧德時代、雙林股份等）。

中國在身體方面占主導地位，具備更為完備的零部件供應鏈，但是作為機器人智能核心的大腦層面參與者極低。

有關摩根士丹利最新人形機器人研報詳細解讀，查看往期文章：深度解讀「摩根士丹利」人形機器人最新研報：100家人形機器人價值鏈

[摩根士丹利]預測未來中國和美國將是未來全球人形機器人主要市場；并預測未來全球人形機器人的市場規模將達到60萬億美元。

萬億美元人形機器人市場下，各頭部人形機器人公司核心零部件廠商也備受關注，往日最受矚目的是T鏈（特斯拉）、Hl鏈（華為），隨著宇樹爆火，目前又出現了宇樹鏈。

接下來小編將從傳動系統和動力系統、智能感知系統、材料三大部分，詳細盤點13家[宇樹機器人]核心供應鏈企業（根據網絡資料整理）：

一、精密傳動和動力傳統：

中大力德：國內精密減速器領域的頭部企業

中大力德（股票代碼：002896）通過其參股的深創投持有宇樹科技10%的股份。

中大力德是宇樹科技的核心減速器供應商，為其提供高精度的行星減速器、諧波減速器等關鍵零部件；憑借微型減速器與伺服電機一體化模組的研發優勢，助力宇樹實現關節驅動系統的高功率密度，其行星減速器在動態響應精度上已達國際一線水平。

中大力德（股票代碼：002896）始創于1998年，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發、制造、銷售、服務于一體的國家高新技術企業；其精密減速器、驅動器、伺服電機等產品可用于機器狗、人形機器人的傳動和精度控制等系統。

臥龍電驅（股票代碼：600580）：

臥龍電驅（股票代碼：600580）通過金石投資間接持有宇樹科技股份，后者持有宇樹科技約5%的股份。

據相關信息，臥龍電驅的無框力矩電機及關節模組已送樣給宇樹科技，并且與浙江人形機器人創新中心、智元機器人、云深處也有關節模組方面的合作，其產品還與多家仿生機器人下游客戶開展了聯合研發、送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單，但出于保護商業秘密，其余具體客戶暫未透露。

臥龍電驅于1998年浙江紹興成立，是一家集電機及控制、光伏與儲能、工業互聯網等多元化業務于一體的大型企業集團；針對人形機器人和工業機器人需求，布局了高爆發關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機等關鍵部件。

江蘇雷利（股票代碼：300660）：

據相關信息，江蘇雷利（股票代碼：300660）為宇樹機器狗提供“無刷電機+齒輪箱”行星執行器及動力傳輸產品；這些產品被應用于宇樹機器狗中，能夠高效地將電機動力傳遞到機器人的各個關節，確保機器人在運動過程中具備充足的動力支持；目前，江蘇雷利的行星執行器已進入批量生產階段，顯示出雙方合作已進入實質性生產環節；隨著宇樹科技產品的迭代升級，江蘇雷利的相關產品也在持續研發升級。

公司于2006年江蘇常州市成立，專注于微電機研發設計、生產制造的上市企業，產品涵蓋微型步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機及相關組件；公司在國內微電機領域處于領先地位，是少數能夠提供人形機器人核心零部件的企業之一；公司通過與華為等頭部企業合作，進一步鞏固了其在機器人產業鏈中的重要地位。

公司通過子公司鼎智科技和中科靈犀科技，布局人形機器人核心部件，涵蓋電機、執行器、控制系統等。

長盛軸承：自潤滑軸承龍頭企業，機器人業務有望打造新增長點

2025年2月18日，長盛軸承（股票代碼：300718）在披露的調研紀要中介紹，公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協議并取得了訂單；合作的產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承，該類產品已實現小批量的生產銷售，在主營業務收入中占比低(不足1%)。

公司成立于1995年，公司已發展成為我國自潤滑軸承領域龍頭企業，產品涵蓋金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承、非金屬自潤滑軸承、銅基邊界潤滑卷制軸承等，是國內自潤滑軸承龍頭企業。

2024年7月，長盛軸承就在投資者平臺透露：公司目前正與多個機器人主機廠及相關供應商展開合作研發，其中包括宇樹科技，主要針對的是滑動軸承在關節處的應用；宇樹科技是國內領先的人形機器人主機廠之一，公司有望借此合作加速開拓機器人滑軸新業務。

此外，公司積極拓展絲杠等新產品，可應用于數控機床、汽車、人形機器人等行業；公司目前滾珠絲杠產品在汽車領域已實現量產，未來伴隨汽車市場的開拓與人形機器人產業發展，絲杠業務有望成為新的亮點業務。

北特科技（股票代碼：603009）：

據相關信息，北特科技（股票代碼：603009）已宇樹科技開展人形機器人用絲杠產品的研發工作，并投資建設了相應的小批量產線；目前，這些產品尚處于樣件階段，目前雙方都沒有發布相關聲明。

公司成立于2002年，是一家專注于汽車零部件研發、生產和銷售的高新技術企業；2023年，公司抓住人形機器人產業機遇，開始研發和小批量生產人形機器人用絲杠產品，包括行星滾柱絲杠和梯形絲杠。2024年，公司設立全資子公司“上海北特機器人部件有限公司”，進一步拓展機器人零部件業務

貝斯特（股票代碼：300580）：

據相關信息，貝斯特（股票代碼：300580）通過其全資子公司宇華精機，為宇樹機器人提供高精度絲杠副和導軌副等產品；同時作為精密零部件加工專家，采用五軸聯動加工中心為宇樹生產復雜曲面結構件，精度可達±0.005mm，全自動化產線實現關鍵部件規模化降本。

公司于1997年成立，是一家專注于精密零部件和智能裝備研發、生產及銷售的高新技術企業；公司在人形機器人領域提供高精度滾珠絲杠副、滾柱絲杠副、滾動導軌副等關鍵零部件；與多家知名機器人企業建立了合作關系，包括特斯拉、華為等；公司為特斯拉提供行星滾柱絲杠等關鍵組件，同時為華為機器人供應渦輪增壓器等零部件，并提供技術支持。

公司通過設立全資子公司宇華精機，全面布局直線運動部件，其研發的行星滾柱絲杠已于2023年順利出樣，并持續優化工；此外，公司還通過與三花智控等企業合作，進一步鞏固在人形機器人產業鏈中的地位。