【ARM+Codesys案例】T3/RK3568/樹莓派+Codesys鋰電疊片機方案:結合CODESYS實現高效生產

鋰電疊片機解決方案

乘風破浪,促進新能源行業發展

鋰電池是依靠鋰離子在正極與負極之間移動來達到充放電目的的一種可充電電池,具有高能量密度、高電壓、壽命長、無記憶效應等優點。鋰電池屬于國家政策扶持的高速發展行業,近年發展快速,預計未來將繼續保持增長,其中電動汽車是未來鋰電池最主要的一個高速增長點。

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鋰電池主要有三大類的行業應用

01

工業儲能及其他

通信用UPS、新能源儲能電源等

02

消費類電子

手機、計算機、平板計算機等

03

電動交通工具

電動自行車、電動汽車等

疊片工藝是鋰電池制造的重要一環,屬于中段設備之一,其主要用于電芯生產,目前主流的疊片工藝包括:Z字形疊片、卷疊、熱復合、堆疊、紙袋式疊片等。

Z型疊片機是將預制好的正/負極片用隔膜間隔交替堆疊(按正極-隔膜-負極-隔膜的順序),從而形成電芯,由于隔膜呈“Z”子型折疊,因此被稱為Z型疊片機,是電芯制作工藝中的核心關鍵設備。

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關于消費類電池而言,相比于電池容量、性能更重視效率的提升,因此也會有卷繞工藝的需求。但是關于動力鋰電池而言,疊片工藝可以更好地發揮大型電芯優勢,同時疊片工藝可以更好控制電芯良率,因此疊片工藝是未來最好的選擇。

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01工藝介紹

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Z型疊片一般由八個機構組成,正負極片上料單元對切好的極片進行自動上料,移載單元通過真空吸盤及直線電機對極片進行移動,糾偏單元對極片位置進行糾正,保證疊片時的極片對齊度,隔膜放卷需要保證隔膜張力平穩,疊片單元將正極片、隔膜、負極片疊合成小電芯單體,貼膠單元對電芯邊緣進行自定義貼膠。Z型疊片機一般在30軸以上,切疊一體一般在100軸以上。

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疊片工藝流程

兩側疊片機各有兩只對稱取料爪、送料爪,第一組取料爪分別從料盒中拾取正負極片,放入兩側定位平臺定位。第二組機械手拾取定位后極片,交替放入疊片工臺1,疊片工臺2

隔膜主動放卷,疊片臺帶動隔膜往復運動形成Z字疊繞

疊片臺疊片完成后,切斷隔膜

中位機臺取料,夾料機構根據電芯等待時間長短進行取電芯,沿導軌向前送入貼膠工位進行貼膠,膠帶位置及個數自定義

貼膠完成后進行電芯下料

02解決方案

針對鋰電疊片機設備,提供整機解決方案,做到穩定性高的同時又方便于后期維護。

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03方案特色與優勢

維護更方便

基于高效能 PC-Based 運動控制器的整機方案:系統維護更方便,操作更便捷

CODESYS軟件開發平臺:接受度更高,功能更強大

功能更靈活

防雙張功能:抖片、吹氣等方式,雙張報警提示

翹邊、極耳檢測:若極片出現翹邊/破損,可進行自動拋片

隔膜張力:Z型疊片時保證隔膜張力穩定

隔膜糾偏:使用隔膜糾偏算法,保證隔膜對齊度

疊片臺糾偏:保證首層隔膜對齊度

取電芯:一個貼膠工位對應多個疊片臺,夾料機構根據電芯等待時間長短進行取電芯

貼膠:膠帶個數及位置用戶自定義

生產更高效

單片效率0.6s(單工位,與極片大小有關)

隔膜對齊精度±0.1mm

相鄰極片對齊精度±0.2mm

極片與隔膜相鄰精度±0.2mm

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